货梯自动运行时的信号响应 
货梯自动运行时应根据内选及外唤信号，决定货梯的运行方向及在哪些站点停站。一般情况下货梯按先上后下的原则安排运送货物的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求，直到到达本方向的最远站点才开始返程。 
⑷轿厢的启动与运行 
轿厢在运行方向确定，轿厢门已关好时启动运行，运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。 
 东莞电梯
3.3.4 硬件结构设计 
⑴电梯控制系统实现的功能： 
①电梯无司机人工驾驶，完全自动响应层站召唤和轿厢内指令。 ②电梯起动后，轿厢在一楼，若一楼有呼梯信号，则开门。 
③当电梯“悬停”时，若有呼梯信号且信号对应的楼层高于当前楼层时，则电梯处于上升状态，反之则下降。 
④电梯运行时只响应顺向呼梯信号，对反向呼梯信号只作记忆。 
⑤电梯在运行过程中应具有自动换速、指层显示状戈押示、极限位置保护等功能· 
⑵电梯操作方式： 
①单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤:轿厢上行是答应轿厢召唤，直至最高层;自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。 
②单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤:上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。 
⑶轿厢运行速度曲线 
为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线(S曲线)及一段直线构成，而这一曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及S曲 
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