J系列伺服为简易版本的A5系列，价格优惠，只做了小小改动：J系列伺服没有按键，只有两位数码显示数字，靠电脑调参数灌输驱动器，只有大惯量伺服电机。

·      松下 J 系列伺服-利器系列 

■伺服电机型号定义 

    MHMJ         04         2          P           1                 A 

  电机类型        额定功率       电压规格   编码器规格           设计顺序              电机结构 

MHMJ:高惯量   04   400W     2   200V   P    2500   1  标准   A   直轴 

             08   750W                                    G   键轴，螺纹孔，油封※1 

             10   1000W                                   U   键轴，螺纹孔，油封※2 

             12   1200W                                    

※1 400 瓦、700 瓦的电机      ※2 1000 瓦、1200 瓦的电机 

■电机参数表和安装尺寸图表 

系列                                                 MHMJ 

电机型号                      MHMJ042P1*     MHMJ082P1*    MHMJ102P1*     MHMJ122P1* 

额定输出功率                       400            750           1000           1200 

适配驱动器型号                   MBDJT2210      MCDJT3220      MCDJT3230      MCDJT3230 

外形分类                          B              C              C             C 

驱动器电源电压                                         单相 220VAC 

额定转矩 （N ·m）                  1.3            2.4           4.77           5.73 

最大转矩 （N ·m）                  3.8            7.1           14.3           21.5 

额定转速 （rpm）                   3000           3000          2000           2000 

最大转速 （rpm）                   5000           4500          3000           2500 

电机惯量 （×10-4Kg ·㎡）            0.67           1.51          8.57           12.9 

质量 （Kg）                      1.4            2.5            5.3            6.9 

编码器                     2500 线，10000 个脉冲/圈，5 线串行通讯，增量型 
环境要求                    温度：工作 0～40℃，保存-20～65℃；湿度：20～85%RH(无结霜)；
                        海拔≦1000 米；振动：49m/s2 
防护等级                    IP65(连接器除外) 

LL:电机本体长度                    118            127            140            157 

LR:轴长                         30             35            55             55 

S:轴径                          14             19            22             22 

LA:安装孔分布圆直径                   70             90            145            145 

LB:止口直径                       50             70            110            110 

LC:法兰尺寸                       60             80            130            130 

LE:止口厚度                       3              3              6             6 

LF:法兰厚度                      6.5             8             12             12 

LH:出线台面高度                     43             53            105            105 

LZ:安装孔直径                     4.5             6              9             9 

    LW:键长                     25             25            45             45 

    LK:键槽长                   22.5            22            41             41 

    KW:键宽                    5h9            6h9            8h9            8h9 
键 
    KH:键高                     5              6              7              7 

    RH:键槽高度                   11            15.5           18             18 

    TP:螺纹                  M5 深 10        M5 深 10