上海跃尔自动化科技有限公司
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一、产品概述

提升机全数字变频调速装置，采用PLC控制技术、网络技术、变频调速技术，采用可控的变频调速取代交流绕线异步电动机的转达子串电阻调速。不仅实现了电机的软启动、软停车，连续平滑调速，而且降低了制动能耗，实现节约电能。适用于单绳、多绳交流提升机控制。

二、方案设计原则及依据

2.1 2005《煤矿安全规程》；

2.2 GB12173-1990《矿用一般型电气设备》；

2.3 GB/T13926-92及IEC标准《工业过控测量和控制装置的电磁兼容性》；

2.4 GB50054-95《低压配电设备规范》；

2.5 GB50070-94《矿山电力设计规范》；

2.6 MT/T185-1999《煤矿提升绞车安全检验规范》；

2.7 JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》；

2.8 JB8516-1997《安全回路设计应为双线冗余制》；

2.9 汇川MD320变频器说明书；

3.0 汇川MD601-5T132H说明书；

3.1 汇川H2U可编程控制器说明书；

三、使用变频系统的特点

全数字控制，系统更稳定可靠。参数调试简单，一次调整后无需再次调整。

集成的操作台，操作更加舒适方便。周密连锁方案，避免误操作。

更加安全，安全回路幅PLC内部和外部AC回路串联实现。

使用汇川四象限变频AFE运行，当电动机减速制动时，电机产生的再生能量使变频内直流母线电压升高，AFE控制装置内部芯片发出指令，使输入电流相位与电源电压相位相反将电动机再生能量反馈到电网中，实现电动机的能量再生制动功能。

保护功能更加完善，使用PLC加变频方式保护更可靠稳定，加减速稳定可靠，减少硬加减速造成的断轴，还具有深度指示；减速点后备保护；井口1m/s限速保护；开车错向保护；二级制动解除保护；减速段超速保护。

四、主要技术参数防爆变频器价格 /防爆变频器/矿用防爆变频器 /防爆变频器厂家 /矿用变频器
高压防爆变频器 /风机用防爆变频器 /井下防爆变频器/

1、使用汇川变频器加PLC精确位置定位，定位精度≤±1厘米。

2、手动操作时，可控制油压在0~所需的最大压力连续可调。

3、MD320变频器精确控制速度，检修运行时，最大速度为0.5m/s，能够实现0~0.5m/s速度的连续可调，或者以0.5m/s的恒定速度运行。

4、在PLC、监测系统局部故障时，提升机能实现低速应急运行，运行速度＜2m/s。变频器闭环矢量零速启动力矩可达180%—200%额定转矩。开环矢量可达到150％额定转矩。

五、电控系统的组成

全数字提升机变频调速装置由操作台、电源柜、回馈柜、变频柜、以及编码器、井筒传感器等组成。

操作台：装有一体化工控机或彩色触摸屏、指示灯、仪表、选择开关、按钮、速度给定旋钮、闸力调整手柄、声响设备等，实现提升机运行监控和操作。对提升机运行过程的动、静态参数监测监控，对提升机系统发生的轻重故障进行诊断和保存，实现图表显示、声光报警、各类报表的生成和记录。同时选用汇川可编程序控制器和优质继电器，完成提升机手动、半自动、检修、紧急控制开车及低速爬行等运行方式的控制及特殊工况（如运输爆破器、长材）等。其控制与提升信号系统之间相互闭锁，实现对调速系统行程、速度等的控制。系统采用软件和硬件冗余的安全回路，构成两重安全回路，构成两重安全保护，并具有PLC故障状态下的低速故障开车功能。

电源柜：把外接电源电压转换为所需的内部电压，同时起到保护电力系统的作用。

回馈柜：使用汇川四象限变频器（AFE）将提升机制动过程以及下放过程中，电机发出的电能及时回馈电网，实现平滑速度调节和平稳制动。回馈电网的电能被变频器及其他用电设备消耗掉，节约能源。使用汇川AFE与转子串电阻的方式节约的电能在一年内就可以节约出回馈的成本。

变频柜：采用汇川矢量型变频器不仅在调速范围上与直流电动机相媲美，而且控制异步电动机产生的转矩可达％180到200％。由于矢量控制方式所依据的是准确的电动机的参数。所以汇川MD320系列变频器具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，在逆变器驱动异步电动机，进行正常运转之前，可以自动地对异步电动机制参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而普通的异步电动机进行有效的矢量控制。

汇川矢量控制变频器在零速可获得强大的、精确的输出转矩。这种“零转速时的满转矩输出”特性，应用在提升机上是非常适宜的。

先进的IGBT功率模块，功率损耗小。简单的易用的主回路接线：

六、操作台布置及说明

各部分相关说明：

（一）操作台面板登记表及显示民间所显示功能；

1）电压：外部输入电源柜的电源电压；

2）电流：输入电源电流；

3）频率：电机频率；

4）控制电压：输入操作台交流电压；

5）闸1/2电流：闸给定时的控制液压站电流；

（二）操作台正面面板指示灯；

1）硬安全回路：主控PLC安全回路指示灯；

2）变频运行：变频柜运行状态指示灯；

3）逆行运行：逆变柜运行状态指示灯；

4）减速点：指示到达减速点指示灯；

5）制动泵运行：制动泵运行状指示灯；

6）润滑泵运行：润滑泵运行状态指示灯；

7）故障：故障指示（温度、过卷、闸瓦磨损等情况）；

8）备用：备用指示灯；

（三）操作台面板按钮：

1）电源：操作台电源开关；

2）合闸：整流、逆变的运行按钮；

3）分闸：整流、逆变的停止按钮；

4）启动确认：安全回路启动按钮；

5）翻页：显示屏的翻页按钮；

6）复位：保护复位按钮；

7）备用：备用按钮；

8）急停：出现特殊情况下的停止按钮；

（四）操作台主令手柄和闸手柄；

1）主令手柄：操作台主令手柄给汇川变频器控制指令，结操作台速度选择开关，控制爬行速度，在运行过程中主令为全行程控制，即拉到或推到最大位置时才能达到半速或慢速状态。

2）闸手柄：手动控制闸输出，在正常运行过程中尽可能送还手柄的操作，由变频调速控制速度的加减，在特殊情况下（重载启动、调绳等操作），可能半开闸控制启动速度，等稳定后及时全开，否则会增加变频器负荷，造成运行速度不稳和电流冲击。

七、绞车操作注意事项：

1、开车前的准备

（1）观察显示屏、各登记表显示是否正常用及转换开关是否在正确位置。

（2）在合闸之前的显示状态

1）仪表：电压显示380/660V，工作电压220V；

2）转换开关位置：方式“手动”，过卷打到“正常”，PLC打到“1”或“2”。其它为零或无变化。

操作“上升”或“下放”：“松闸”时登记表中的闸电流变大（0~所需电流），同时液压站油压升高（0~所需压力），主令离开零位时逆变运行灯点亮，仪表中的频率表数值变大（0~50HZ），电机转动，显示屏中“逆变运行”变为“蓝色”，“主令零位”变为“红色”，主令运行方式、油压、电机电流、电机频率随之显示。闸手柄及主令手柄在显示屏中动态变化。

（6）接到停车信号时，先把主令回归零售位，再把闸手柄打到紧闸位置。各部分数值将恢复到原来状态。

（7）停车后，短时间内不开车可把制动泵、润滑泵停止，开车时只需打开润滑泵、制动泵，按“启动确认”即可开车。

常见现象：

1、为了使绞车减慢速度，通常用闸手柄控制，这就容易导致电机堵转让，逆变故障。解决方法：打开抱闸，按一下“复位”按钮。

2、绞车加速时禁止瞬间提速，否则出现过载，解决方法：逐步加速。

3、绞车停止后再启动时首先确认是否报故障，出现了则先“复位”，再确认是否打上信号点，再按“启动确认”开车。

4、如遇变频器故障，请参照变频带器随机MD320《说明书》查询。

八、操作工注意事项

1、正在运行的绞车未经允许，严禁换向。

2、速度不得超过所限米/秒。

3、绞车在运行中发现下列现象之一时，应减束这后停车：

（1）绞车声音不正常。

（2）各表或画面显示的值超过额定值。

（3）钢丝绳缠绕排列发生异状。

（4）出现不明信号。

4、绞车运行时发现下列情况之一时，应立即紧急停车。

（1）出现紧急停车信号。

（2）主要操作机构失灵。

（3）接近正常停车位置，不能正常减速。

（4）其它意外严重事故。

5、工作电压不得超过690V（-15~+10%）范围，否则请示矿值班长，经同意后方可开车并要做好记录。

6、制动油压最大不超过所需压力。

7、绞车司机应遵守以下安全守则。

（1）禁止超负荷运行（电流不超限）。

（2）非紧急情况运行中不得紧急停车。
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（3）矿车脱轨时，禁止用绞车牵引复轨。
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