奔奔 -消毒机器人简要说明书

操作系统

安卓7.1操作系统为开发平台。

外观设计

外观精美，线条流畅，做工精致，整体具有鲜明的科技感。

人形外表，壳体光泽度好，科幻的面部表情，眼睛LED灯光。

机器人无尖锐的金属部件裸露，机身外壳和可操作部分无锋利边角，关节牢固，外表紧密，不易损坏。

高度在117cm（不含喷雾管高度）,体重35kg，底盘直径54cm。

下身运动性能

可以行走，转圈，可以急停。

可以自动充电，也可以手动充电。

配套防滑橡胶轮，不打滑。

可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。

可以设置虚拟路线，用于固定路线行走。

激光雷达导航，激光探测距离25m,精度2cm，防阳光干扰。可以自主规划路线也可以建立虚拟轨道，按照设置轨道路线行走，在避障前提下可以绕开障碍物，也可以设置直接暂停。

导航运动速度在0.3~0.7m/s可以调节。

遥控器控制行走速度在0.4~1m/s可以调节。

激光雷达扫描角度：360度无死角。

上位机主芯片

处理器一:A64，操作系统:安卓( Android6.0)。

下位机主控板

采用STM32处理器，自带7路超声测距接口，1路MP3模块接口，2路碰撞模块接口， 无线遥控接口，PCIE接口，以太网接口，3路红外接收接口，4路触碰红外避障接口，2路两相里程计接口，2路电机驱动接口，2路直线电机控制接口，3路门锁控制接口，4路防跌落接口。可以通过定制修改后支持485、TTL、232通讯，标准版只支持USB通信，自带电量检测功能，4路DCDC稳压电源，过流保护功能，自动回充功能，自带科大讯飞语音阵列转发功能。

喷干雾消毒功能

喷干雾消毒，超声波雾化，360度无死角。

消毒液容量15L，可拆洗。

四核动力，出雾量3L/h。

人工加各种消毒液，自由调控出雾量大小,不能倒立，否则消毒液会倒出来。

可以软件设置定时启动导航和喷雾系统，设置好后无需人工干预。

有手动开关控制模式。

避障

超声波避障，有3~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离0.5~1m.

激光避障，并且可以绕开障碍物。

超声和激光完全融合一体，避障反应速度灵敏，可在0.1S有触发信号。

语音对话

可以语音对话互动，业务咨询，业务讲解。

在中文对话的模式下，无需切换任何模式，可以直接进行英文对话。中英文可以自由对话，不受模式限制。

四麦阵列，语音唤醒，声源定位，抗干扰性强。

可以自定义对话，可以批量导入自定义内容。

有中文云端对话数据库+英文云端对话数据库。

有语意理解、语音分析，多轮对话功能。

扫描付款

机器人可以二维码接收客人微信付款，最终款到企业账户（企业要提供收款二维码）。

收款讲解

机器人用二维码收到客人付款后，可以开启讲解模式，带着客人一个一个项目进行讲解。

切换发音

可以在系统切换机器人的对话发音类型（比如：男声、女声、童声）。

切换系统语言

可以手动切换系统界面语言，中英文互相切换。

系统后台管理

可以编辑的自定义对话数量：云端后台3000条，本地自定义3000条。

可以查看人脸识别记录。

可以存放业务图片和视频。

每台机器人配置一个账号密码pc端登入后台管理系统。

可以多台机器人同步管理和编辑。

可以导出机器人记录（需要厂家特别授权）。

可以在后台定制特殊行业语音库（定制收费服务）

厂家可以远程推送升级系统。

语音指令唤醒

通过呼唤唤醒词将机器人唤醒激活，即可进行对话交流，也可以语音将对话模式退出。

自定义编辑

自定义语音对话内容，可以手动编辑也可以批量导入。

自定义推广图片、视频。

自定义人脸识别会员。

自定义导航行走路线。

自定义带领路线。

自定义回充位置。

自定义讲解内容。

麦克风主板

有4麦语音阵列，有降噪、回音消除、声源定位、打断、唤醒功能。

避障

身上有1~2个避障超声波，防止撞上T字型障碍物在空中突出来。

底盘有超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离0.5~1m.

激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。

超声和激光完全融合一体，避障反应速度灵敏，可在0.1S有触发信号。

机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。

防跌落

可以接4路防跌落模块。（属于选配，并非此标准版）

音响

12V双喇叭立体音效。

显示器

11寸十点触摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。

显示尺寸：22x14 cm。

电脑配置

4G运行内存，32G储存内存（接内存卡可以扩展）。

独立USB口，独立网口，独立音频口，独立麦克风口。

可以连接wifi，可以接4G模块（定制），有蓝牙模块。

充电器

输入：交流220v，输出：直流29.4v。

续航能力

20AH聚合物锂电池，续航用4小时。

带电量显示模块。

导航情况下电量低时候可以自己回去充电。

材料

塑料+玻璃纤维+亚克力+金属铁板共同组成。

表面工艺

喷漆。