气体检测无人机，专用于气体检测的无人机解决方案

作者：安泰吉华 http://www.dqzhy.cn

气体检测无人机，专用于气体检测的无人机解决方案，在可能有大气污染的区域内行进中实时检测、实时反馈，将空气中污染物浓度在地图上动态的标注出来，根据浓度高低配上不同的颜色，绘制出大气污染地图

无人机作为可以快速移动的检测仪载体，可以方便的到达排污口、工业园区上方、各种危险区域，用于大气监测效率高、响应灵活、优势突出。

安泰吉华无人机大气环境监测仪有如下特点：

无人机大气环境监测仪包括无人机、机载检测套件和地面站三部分，三部分相对独立，模块化设计。

无人机默认选用Dji M系列飞行平台, 具有高效、可靠、精准的飞行性能。也可以使用客户已有的无人机系统挂载机载检测套件，同时提供地面站软件，这样也可以实现大气监测功能。典型配置的机载检测套件重量约为450克（不含电池）。

Dji M系列无人机重量小于4千克，大气环境监测仪机载检测套件总负载重量小于1千克，属于Ⅱ类无人机，操作者不需要驾-照。

无人机机型和性能参数可以按用户要求选配或定制。

机载检测套件包括，各种传感器模块（按用户要求选配和定制），微型气泵和气路，4G模块；可检测的参数包括但不限于：PM2.5、PM10、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮 、臭氧、挥发性有机物等主要的大气污染物，以及氨、硫化氢、氯化氢、苯、二甲苯等异味恶臭气体以及用户要求的其它参数。

地面站包含无人机操控系统和传感器显示控制系统，二者相互独立。显示控制系统实时显示数据，实时在地图上标注气体浓度，同时具备报警、记录、分析、打印报告等功能。无人机机载检测套件与地面站之间用4G/3G网络实时传输数据，只要有网络覆盖，距离不受限制。

机载传感器检测模块

地面站平板电脑显示

实时显示界面

根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量为 250 克以上的无人机的拥有者必须进行实名登记。上述无人机重量大于这个限度，因此需要在民航管理局网站实名登记。

《民用无人机驾驶员管理规定》中第四条， 对于Ⅰ、Ⅱ类无人机 （即空机重量小于等于4千克，起飞全重小于等于7千克的无人机）系统驾驶员自行负责，无须执照管理。

对于执行环境测任务的上述无人机及其负载重量，基本可以控制在上述要求以内，也就是说，用上述无人机气体检测仪进行环境监测的工作人员，不需要无人机驾驶执照。

其它参数，与《车载环境大气监测走航系统》相同。

如需要更详细资料，请联系我们提供具体需求后，我们会针对性的再做具体说明。

安泰吉华（北京）科技有限公司

电话微信：183 1140 9901

附：车载环境大气监测走航系统

安泰吉华（北京）科技有限公司 V20200219-05

大气监测走航，是专业人员驾驶载有移动大气监测设备的车辆，在可能有大气污染的区域内行进中实时检测、实时反馈，将空气中污染物浓度在地图上动态的标注出来，根据浓度高低配上不同的颜色，绘制出大气污染地图，直观反应出区域内的污染情况，对整体掌握大气污染状况，发现污染源，有效的进行大气治理具有重要作用。

概述

安泰吉华车载多参数移动大气监测走航系统（以下简称走航仪），包括大气走航仪主机，车载气象站、涵盖GIS地图信息的应用分析软件系统和气体稀释校准设备等，可以检测大气中PM2.5、PM10、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮 、臭氧、挥发性有机物等主要的大气污染物，以及氨、硫化氢、氯化氢、苯、二甲苯等异味恶臭气体，按客户需要灵活定制其它检测参数和噪声监测、视频监测等。

走航仪主机采用专利设计车顶安装方式，自带供电，车内用平板电脑或笔记本电脑与主机无线通信，不需要对车辆进行任何改装。

用途

1、移动式环境大气监测；

根据需要随时监测，包括敏感点位污染诊断、重点企业或区域污染情况快速筛查、大气污染举报事件的快速应急响应等。

2、动态网格化监测；

定期或随时监测区域内大气环境质量，全面、快速、精准诊断污染的整体分布情况，及时发现污染区域。

3、治理措施监督；

针对重点企业的治理设施，评估排放物种、排放浓度，是否符合国家法规要求，进行监督检查；

4、配合弥补固定监测站点监测；

协助达到监测区域无死角，做到有的放矢靶向治污，提升环保管理部门的检查效率，实现对大气污染防治的精细化管理。

根据需要对任何监测区域随时进行走航监测，重污染天气及固定式监测点数据出现异常值时，对固定式监测点周边区域进行走航服务。

特点

1、轻型化、小型化设计，采用激光散射原理传感器检测量粉尘；采用电化学传感器检测环境大气污染参数；采用PID光离子传感器检测VOC气体，这种选型与色谱质谱仪器或光学仪器相比，大大降低成本。

2、高精度ppb级检测，可达到国家环保要求，利用先进的设计方案和多种补偿算法、多种校准方式提高精度，保证数据质量；

3、不需要对车辆进行任何改装，专利设计的吸盘式车载安装，车顶安装主机，车内显示操作，无线通信，一分钟完成，对车型也没有特殊要求；

4、实时可视化显示，实时在地图上标注浓度数据，按浓度显示不同颜色，实时生成污染浓度分布图；

5、智能化设计，行进中智能计算环境风向，智能提示污染源方位，一键生成任务报告，一键输出数据表格；

6、易维护、易扩展、易使用, 检测参数模块化，易于拆装维护，更容易添加检测参数, 一般工作人员就可以操作；

7、数据海量存储，实时传输，可选多种存储方式，可选择实时上云存储；

8、可以定制无人机搭载模块。

优势

1、专利结构设计；

车外吸盘安装仪器，车内电脑操作监控，车内电脑与车外仪器以无线方式联接，这种方式，用普通车辆搭载专业设备实现大气走航监测车的功能，对车型无特别要求，不用改装车辆，一分钟拆装式设计，车是车，仪器是仪器，用的时候装上，执行完任务取下，不占用固定车辆，优化资源利用。

2、高性价比；

选用高精度电化学传感器和紫外光离子化传感器以及激光粉尘传感器，替代色谱质谱等大型仪器，精度和功能虽然有差距，但是，在达到监测精度的前提下，在采购价格和维护成本方面有巨大的优势。

3、完全自主知识产权；

从结构设计、硬件选型、软件设计都拥有自主知识产权，已申请三项专利，已提交软件知识产权登记，产品交付时可提供第三方计量校准证书。

功能

1、数据可视化实时检测

监测数据可视化， 边走边测，实时显示，实时地图标注，自动记录GIS位置坐标信息、监测因子信息、因子浓度信息、定性定量分析结果，实时显示“地图-因子-浓度”，实时监测，数据（三维）可视化。

2、超标报警

集成国家及行业标准限值数据，具有超标实时报警功能，自动统计超标因子信息，辅助管理人员进行环境评价。

实时检测数据达到任一设定报警值时就会报警，并做报警记录；按键“显示报警详情”会显示详情页面，包括显示超标项目数值、当前位置、当前位置的附近地图属性、单位名称等；

这些都是报警记录的内容，用户如果选配了打印功能，软件会显示“打印”按钮，可以打印报警的内容。

同时，根据浓度不同，在地图上标记数值时，按浓度高低标示背景颜色也不同，背景色即是报警提示，按照《GB3095空气质量标准》和《环境空气质量指数（AQI）日报技术规定》， 从低到高依次用绿色、黄色、橙色、红色、紫色、褐红色做为背景。

3、任务管理

实时显示任务数据，分析任务状态，提示走航路径和污染源方位，事后可再现任务执行过程，一键输出任务报告。

可以选择输出监测日报功能，走航路径，区域污染情况，污染地图，重点污染因子，浓度异常点位特征因子分析等。

4、数据分析

多任务数据再现，绘制数据地图，可以导出数据，提供协作分析。可以选择阶段性分析报告功能，每一阶段结束后提供阶段分析报告，区域污染总体情况，污染地图，重点污染因子，污染来源分析，污染状况分析，管理建议等（可选功能不是标配，根据用户要求和实际情况设计。）

除上述功能外，可按用户需要添加或开发以下功能，如：

远程监控管理；

语音控制和实时交互；

智能辅助走航；

现场打印；

行业法律法规排放标准信息库查询；

实时云传输、云显示、云存储；

三维可视化及数据热力图等。

系统设备选型

硬件参数见附件1，传感器参数见附件2，设备清单如下：

序号	名称	说明	备注
1	多参数大气监测走航仪设备主机	典型七参数为： PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O3、TVoc，可定制其它气体参数和功能。	标配，检测参数按需定制。
2	车载动态气象站	五参数为温度、湿度、风速、风向、大气压力；	可选
3	标气稀释校准仪	配气仪，用于设备校准，正常使用必选。	标配
4	应用和分析软件	有特殊要求需收开发费，无特殊要求免费提供标准版。	标配
5	工业平板电脑	高防护专用平板电脑，一般win10便携式电脑也可以使用。	可选
6	标准气体	与主机检测参数匹配。	可选

定制化开发服务

本套系统面向合作伙伴和中间商提供定制化开发服务，包括但不限于如下方式，

贴牌供货；

按合作伙伴或中间商提供的商标贴牌供货， 含产品、说明书、应用和分析软件等。

硬件整机和软件功能的定制开发；

针对合作伙伴、中间商或客户的某些需求，提供硬件设计和软件功能的定制开发服务；

特殊传感器模块定制开发；

针对合作伙伴、中间商或客户的小众化检测需求，提供传感器模块硬件功能定制开发服务，并在软件方面提供相应的开发服务。

关于价格和货期

典型参数配置的参考价格区间大约在十到二十万元人民币，具体数额与参数配置、服务要求、服务期限等有很大关系。

所有产品都是在与客户协商一致后开始定制生产，因此有一定货期，根据定制要求的具体数量、具体内容、复杂程度等因素，十套以下的最快供货期约两周，一般货期大约在一到两月之间。

与相似产品的区别说明

与此产品相类似的产品，即大气监测走航车、或者大气VOCs走航监测车，这种走航车大多搭载的是大型色谱质谱(GC-MS)设备，一般需要要将中型客车改装后，车与设备作为整体销售给客户，其优点是监测因子多，可定性、定量的精确测量，可溯源，缺点是价格特别昂贵，设备体积大、重量大、功耗大，维护和使用成本高。

安泰吉华大气走航仪的功能与上述产品类似，都能按国家相关标准，实现大气监测走航的功能，但是有很大区别。安泰吉华大气走航仪，是车载配套设备，是轻型化、小型化的应用设计，不包括车辆本身，检测原理也不相同，对四种主要大气污染物采用高精度电化学传感器，Voc检测采用PID光离子传感器，检测方式各有优点和缺点，不过，后者在达到检测精度的同时，经济性更好，成本降低了一个数量级。

了解以上区别，有助于用户更好的了解产品，有任何关于产品或使用方面的问题，欢迎与我公司联系。

欢迎加微信咨询！电话微信：183 1140 9901。

车载多参数移动大气监测走航系统

安泰吉华（北京）科技有限公司 V20200219-05

大气监测走航，是专业人员驾驶载有移动大气监测设备的车辆，在可能有大气污染的区域内行进中实时检测、实时反馈，将空气中污染物浓度在地图上动态的标注出来，根据浓度高低配上不同的颜色，绘制出大气污染地图，直观反应出区域内的污染情况，对整体掌握大气污染状况，发现污染源，有效的进行大气治理具有重要作用。

概述

安泰吉华车载多参数移动大气监测走航系统（以下简称走航仪），包括大气走航仪主机，车载气象站、涵盖GIS地图信息的应用分析软件系统和气体稀释校准设备等，可以检测大气中PM2.5、PM10、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮 、臭氧、挥发性有机物等主要的大气污染物，以及氨、硫化氢、氯化氢、苯、二甲苯等异味恶臭气体，按客户需要灵活定制其它检测参数和噪声监测、视频监测等。

走航仪主机采用专利设计车顶安装方式，自带供电，车内用平板电脑或笔记本电脑与主机无线通信，不需要对车辆进行任何改装。

用途

1、移动式环境大气监测；

根据需要随时监测，包括敏感点位污染诊断、重点企业或区域污染情况快速筛查、大气污染举报事件的快速应急响应等。

2、动态网格化监测；

定期或随时监测区域内大气环境质量，***、快速、精准诊断污染的整体分布情况，及时发现污染区域。

3、治理措施监督；

针对重点企业的治理设施，评估排放物种、排放浓度，是否符合国家法规要求，进行监督检查；

4、配合弥补固定监测站点监测；

协助达到监测区域无死角，做到有的放矢靶向治污，提升环保管理部门的检查效率，实现对大气污染防治的精细化管理。

根据需要对任何监测区域随时进行走航监测，重污染天气及固定式监测点数据出现异常值时，对固定式监测点周边区域进行走航服务。

特点

1、轻型化、小型化设计，采用激光散射原理传感器检测量粉尘；采用电化学传感器检测环境大气污染参数；采用PID光离子传感器检测VOC气体，这种选型与色谱质谱仪器或光学仪器相比，大大降低成本。

2、高精度ppb级检测，可达到国家环保要求，利用先进的设计方案和多种补偿算法、多种校准方式提高精度，保证数据质量；

3、不需要对车辆进行任何改装，专利设计的吸盘式车载安装，车顶安装主机，车内显示操作，无线通信，一分钟完成，对车型也没有特殊要求；

4、实时可视化显示，实时在地图上标注浓度数据，按浓度显示不同颜色，实时生成污染浓度分布图；

5、智能化设计，行进中智能计算环境风向，智能提示污染源方位，一键生成任务报告，一键输出数据表格；

6、易维护、易扩展、易使用, 检测参数模块化，易于拆装维护，更容易添加检测参数, 一般工作人员就可以操作；

7、数据海量存储，实时传输，可选多种存储方式，可选择实时上云存储；

8、可以定制***搭载模块。

优势

1、专利结构设计；

车外吸盘安装仪器，车内电脑操作监控，车内电脑与车外仪器以无线方式联接，这种方式，用普通车辆搭载专业设备实现大气走航监测车的功能，对车型无特别要求，不用改装车辆，一分钟拆装式设计，车是车，仪器是仪器，用的时候装上，执行完任务取下，不占用固定车辆，优化资源利用。

2、高性价比；

选用高精度电化学传感器和紫外光离子化传感器以及激光粉尘传感器，替代色谱质谱等大型仪器，精度和功能虽然有差距，但是，在达到监测精度的前提下，在采购价格和维护成本方面有巨大的优势。

3、完全自主知识产权；

从结构设计、硬件选型、软件设计都拥有自主知识产权，已申请三项专利，已提交软件知识产权登记，产品交付时可提供第三方计量校准证书。

功能

1、数据可视化实时检测

监测数据可视化， 边走边测，实时显示，实时地图标注，自动记录GIS位置坐标信息、监测因子信息、因子浓度信息、定性定量分析结果，实时显示“地图-因子-浓度”，实时监测，数据（三维）可视化。

2、超标报警

集成国家及行业标准限值数据，具有超标实时报警功能，自动统计超标因子信息，辅助管理人员进行环境评价。

实时检测数据达到任一设定报警值时就会报警，并做报警记录；按键“显示报警详情”会显示详情页面，包括显示超标项目数值、当前位置、当前位置的附近地图属性、单位名称等；

这些都是报警记录的内容，用户如果选配了打印功能，软件会显示“打印”按钮，可以打印报警的内容。

同时，根据浓度不同，在地图上标记数值时，按浓度高低标示背景颜色也不同，背景色即是报警提示，按照《GB3095空气质量标准》和《环境空气质量指数（AQI）日报技术规定》， 从低到高依次用绿色、黄色、橙色、红色、紫色、褐红色做为背景。

3、任务管理

实时显示任务数据，分析任务状态，提示走航路径和污染源方位，事后可再现任务执行过程，一键输出任务报告。

可以选择输出监测日报功能，走航路径，区域污染情况，污染地图，重点污染因子，浓度异常点位特征因子分析等。

4、数据分析

多任务数据再现，绘制数据地图，可以导出数据，提供协作分析。可以选择阶段性分析报告功能，每一阶段结束后提供阶段分析报告，区域污染总体情况，污染地图，重点污染因子，污染来源分析，污染状况分析，管理建议等（可选功能不是标配，根据用户要求和实际情况设计。）

除上述功能外，可按用户需要添加或开发以下功能，如：

远程监控管理；

语音控制和实时交互；

智能辅助走航；

现场打印；

行业法律法规排放标准信息库查询；

实时云传输、云显示、云存储；

三维可视化及数据热力图等。

系统设备选型

硬件参数见附件1，传感器参数见附件2，设备清单如下：

序号	名称	说明	备注
1	多参数大气监测走航仪设备主机	典型七参数为： PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O3、TVoc，可定制其它气体参数和功能。	标配，检测参数按需定制。
2	车载动态气象站	五参数为温度、湿度、风速、风向、大气压力；	可选
3	标气稀释校准仪	配气仪，用于设备校准，正常使用必选。	标配
4	应用和分析软件	有特殊要求需收开发费，无特殊要求免费提供标准版。	标配
5	工业平板电脑	高防护专用平板电脑，一般win10便携式电脑也可以使用。	可选
6	标准气体	与主机检测参数匹配。	可选

定制化开发服务

本套系统面向合作伙伴和中间商提供定制化开发服务，包括但不限于如下方式，

贴牌供货；

按合作伙伴或中间商提供的商标贴牌供货， 含产品、说明书、应用和分析软件等。

硬件整机和软件功能的定制开发；

针对合作伙伴、中间商或客户的某些需求，提供硬件设计和软件功能的定制开发服务；

特殊传感器模块定制开发；

针对合作伙伴、中间商或客户的小众化检测需求，提供传感器模块硬件功能定制开发服务，并在软件方面提供相应的开发服务。

关于价格和货期

典型参数配置的参考价格区间大约在十到二十万元人民币，具体数额与参数配置、服务要求、服务期限等有很大关系。

所有产品都是在与客户协商一致后开始定制生产，因此有一定货期，根据定制要求的具体数量、具体内容、复杂程度等因素，十套以下的最快供货期约两周，一般货期大约在一到两月之间。

与相似产品的区别说明

与此产品相类似的产品，即大气监测走航车、或者大气VOCs走航监测车，这种走航车大多搭载的是大型色谱质谱(GC-MS)设备，一般需要要将中型客车改装后，车与设备作为整体销售给客户，其优点是监测因子多，可定性、定量的***测量，可溯源，缺点是价格特别昂贵，设备体积大、重量大、功耗大，维护和使用成本高。

安泰吉华大气走航仪的功能与上述产品类似，都能按国家相关标准，实现大气监测走航的功能，但是有很大区别。安泰吉华大气走航仪，是车载配套设备，是轻型化、小型化的应用设计，不包括车辆本身，检测原理也不相同，对四种主要大气污染物采用高精度电化学传感器，Voc检测采用PID光离子传感器，检测方式各有优点和缺点，不过，后者在达到检测精度的同时，经济性更好，成本降低了一个数量级。

了解以上区别，有助于用户更好的了解产品，有任何关于产品或使用方面的问题，欢迎与我公司联系。

欢迎加微信咨询！电话微信：183 1140 9901。