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三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和卓越的

性能，成为复杂运动控制的最佳选择。
该产品的主要特点：
    （1）高速运动控制  
    Q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
    （2）配置灵活
    利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发

挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，最多可采用4

个CPU（包括PLC CPU），一个系统最多可以控制96轴。
    （3）SSCNET控制功能
    Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统。同时，运动CPU能够通

过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接。每个

运动控制器都有SSCNET接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器最多32轴，伺服电机容量从10W

到55KW。SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得淋漓尽致，在节省配线的同时，提高了

整机的响应性。
    （4）Motion SFC编程
    （5）上位监控
    通过三菱提供的API（专用编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容量的通

讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能

力。

QJ71MES96模块功能和特点： 

1. 无需数据通讯的PLC程序、无需编程可以使用SQL直接连接MES数据库。
 
2. 可以设置读写数据库的触发条件(数值监控，时间和周期等)、包含计算功能。
 
3. 数据库缓存功能：
 
    当通讯回路和服务器出错时将传输的数据临时存放到CF卡中当故障修复以后, 通过自动传输防

止数据的丢失。

4. 触发缓存功能：
 
    当传输的要求超过了系统或者网络的带宽，MES接口将信息缓存入内存。时间同步确保了信息

系统数据的正确性。
 
5. 时间同步功能：可以和时间标记一同传输数据(SNTP同步/PLC同步)
 
6. 可以连接的数据库:

    Oracle 9i Standard Edition、 Oracle 10g Standard Edition 、 Microsoft SQL、 Server

2000 Standard Edition、Access
 
7. 支持数据库存取的指令: Insert、Update、Select
 
8. 程序执行功能: 在服务器计算机上执行一项工作的第一个动作以前和最后一个动作以后执行程

序

 
 
MES模块应用情况：
 
 
      三菱电机名古屋制作所伺服电机组装工厂通过引入MES接口，使所有数据自动采集、管理，

从而防止了不合格品的流出，使人工采集数据的成本为零！通过测试装置进行实时的状态检测来预

防不良的发生通过管理项目的Ｘ-Ｒ管理可及时通知事先报警（MAIL）。通过密集的数据采集甚至

可以追溯到上流工序，采取对策。

 
新产品开发的背景和目的：

 
      信息管理控治系统和FA控制系统由于其采用的信息形式不同，没有可以直接交换的层次，所

以难以直接进行连接。传统信息控制系统都是采用计算机作为中间层，负责采集现场设备的信息，

然后向信息层发送数据，用于各种生产管理。为了实现从设备中直接采集信息，节省数据采集系统

的设置和运行成本，三菱电机最新开发了安装于Q系列PLC的MES(制造执行系统的简称)模块：

QJ71MES96。使用QJ71MES96模块可以很容易构建e-F@ctory（信息可视化）控制系统，达到生产现

场与MES之间低成本简单连接并且实现无PC, 无程序的环境。
 
 
 
使用Q系列MES模块的好处：

 
§  省去中间计算机，节省开支！
 
§  设计、工程费用大幅度减少！
 
§  设备维护费用减少！
 
§  无计算机连接可以实现高可靠性和安全运转！

 
    Q系列
● 当使用Q系列的I／O模块和智能功能模块时，QCPU的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能

和优越性能／价格比的紧凑系统。例如，将无需电源的Q5B扩展模块与由电源、CPU和基板组合为一

体的Q00JCPU相连，可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、MELSECNET／H

模块或CC-Link网络模块来配置网络系统。
● Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为

100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。
● 尽管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它们使用的程序指

令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。
● 软元件的存储器为18K字，约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在16K字范围内指

定。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，约是AnSHCPU文

件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。
● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU

不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存

ROM的写入操作。(不需要用ROM写入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232

接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本

。
● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少

了人工设定参数的时间。
● 为了系统扩展，用Q00JCPU来配置系统，它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。
 多PLC系统的配置
Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU

对I／0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于

多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯

。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速

度和性能，扩大了系统的应用范围。 
 用GX Developer访问多CPU
通过GXDeveloper来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接，无需更

换电缆，就可以在其它CPU上执行编程／监视功能。

   
    CPU:
    Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU
    Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPU
    Q25PRHCPU Q02CPU-A Q02HCPU-A Q06HCPU-A
    主板：
    Q33B Q35B Q38B Q312B Q63B Q65B Q68B Q612B
    Q52B Q55B Q38RB Q68RB Q32SB Q33SB Q35SB
    QA1S65B QA1S68B QA65B QA1S33B QA1S35B
    QA1S38B QA1S65B QA1S68B
    冗余控制数据跟踪电缆：
    QC10TR QC30TR
    电源模块：
    Q61P-A1 Q61P-A2 Q62P Q63P Q64P Q64RP Q61SP
    扩展电缆：
    QC05B QC06B QC12B QC30B QC50B
    QC100B
    电池：
    Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET
    适配器：
    Q6DIN1 Q6DIN2 Q6DIN3
    内存卡：
    Q2MEM-1MBS Q2MEM-2MBS Q2MEM-2MBF Q2MEM-4MBF
    Q2MEM-8MBA Q2MEM-16MBA Q2MEM-32MBA
    存储卡用适配器：
    Q2MEM-ADP
    软件：
    GX-DEVELOPER-MELSEC PLC 编程软件 (GPPW/LLT) (英文版)
    GX-DEVELOPER-MELSEC PLC 编程软件 (GPPW/LLT) (中文版)
    GX-CONFIG. - ADMELSEC-Q 专用模拟 - 数字模块设置/监视工具 (英文版)
    GX-CONFIG. - DAMELSEC-Q 专用数字 - 模拟模块设置/监视工具 (英文版)
    GX-CONFIG. - CTMELSEC-Q 专用高速计数模块设置/监视工具 (英文版)
    GX-CONFIG. - TCMELSEC-Q 专用温度控制模块设置/监视工具 (英文版)
    GX-CONFIG. - FL MELSEC-Q 专用FL-NET模块设置/监视工具 (英文版)
    GX-CONFIG. - PTQD70P 定位模块设置/监视工具 (英文版)
    GX-CONFIG. - QPQD75P/D/M 定位模块设置/监视工具 (英文版)
    GX-CONFIG. - SCMELSEC-Q 专用串行控制模块设置/监视工具 (英文版)
    MX COMPONENT用于通讯的 ACTIVE X 库 (英文版)
    MX LINK - E 用于通讯的 DDL 库 (英文版)
    GX-EXPLORER 维护工具英文版
    GX-CONVERTERExcel/文本用的数据转换器英文版
    GX-CONFIG.-TI MELSEC-Q 专用温度输入模块设置/监视工具 (英文版)
    MX-SHEET 支持Excel通讯的工具英文版
    GX REMOTE SER远程维护工具英文版
    PX-DEVELOPER-过程控制用FBD编程软件 监视工具
    输入模块：
    QX10 QX28 QX40 QX40-S1 QX41 QX41-S1
    QX42 QX42-S1 QX70 QX71 QX72 QX80
    QX81 QX82 QX82-S1
    输出模块：
    QY10 QY18A QY22 QY40P QY41P QY42P
    QY50 QY68A QY70 QY71 QY80 QY81P
    I/O混合型：
    QH42P QX48Y57
    中断模块：
    QI60
    模拟量模块：
    Q64AD Q68ADV Q68ADI Q62DA Q64DA Q68ADV
    Q68ADI Q64AD-GH Q62AD-DGH Q62AD-FG
    温度控制模块：
    Q64RD Q64RD-G Q64TCTT Q64TCTTBW Q64TCRT Q64TCRTBW
    隔离通道热电偶模块
    Q64TD
    Q64TDV-GH
    高速计数模块：
    QD62 QD62D QD62E
    -[连接电缆]
    QC30R2 Q6HLD-R2
    -[终端电阻]
    A6RCON-R75
    -[终端排适配器]
    Q6TA32
    -[终端排适配器--专用工具]
    Q6TA32-TOL
    -[弹簧夹子接线端子]
    Q6TE-18S
    定位模块：
    QD75P1 QD75P2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 QD75D4
    QD75M1 QD75M2 QD75M4 QD75P4 QD75P8
    通讯模块：
    QJ71E71-B2 QJ71E71-B5 QJ71E71-100 QJ71LP21-25
    QJ71LP21S-25 QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ72LP25-25
    QJ72LP25G QJ72LP25GE QJ71BR11 QJ71BR15
    Q80BD-J71LP21-2 Q80BD-J71LP21G Q80BD-J71BR11
    QJ61BT11N QJ61CL12 QJ71C24N QJ71C24N-R2
    QJ71C24N-R4 QJ71CMO QD51 QD51-R24 QJ71FL71
    QJ71FL71-B2 QJ71AS92 A80BDE-J61BT11
 

Q系列
[CPU - Q 模式]
Q00JCPU        CPU，程序容量：8K 步 4510
Q00CPU         CPU，程序容量：8K 步 4900
Q01CPU         CPU，程序容量：14K 步 6380
Q02CPU         CPU，程序容量：28K 步 11770
Q02HCPU        CPU，程序容量：28K 步,高速 17650
Q06HCPU        CPU，程序容量：60K ,高速 21580
Q12HCPU        CPU，程序容量：124K 步,高速 37270
Q25HCPU        CPU，程序容量：252K 步,高速 47080
Q00UJCPU       CPU，程序容量：10K 步
Q00UCPU        CPU，程序容量：10K 步
Q001UCPU       CPU，程序容量：20K 步
Q02UCPU        CPU，程序容量：20K 步
Q03UDECPU      CPU，程序容量：30K 步
Q03UDCPU       CPU，程序容量：30K 步
Q04UDEHCPU     CPU，程序容量：40K 步
Q04UDHCPU      CPU，程序容量：40K 步
Q06UDEHCPU     CPU，程序容量：60K 步
Q06UDHCPU      CPU，程序容量：60K 步
Q10UDEHCPU     CPU，程序容量：100K 步
Q10UDHCPU      CPU，程序容量：100K 步
Q13UDEHCPU     CPU，程序容量：130K 步
Q13UDHCPU      CPU，程序容量：130K 步
Q20UDEHCPU     CPU，程序容量：200K 步
Q20UDHCPU      CPU，程序容量：200K 步
Q26UDHCPU      CPU，程序容量：260K 步
Q172CPU        CPU, 8轴控制  
Q172CPUN       CPU, 8轴控制   30740
Q173CPU        CPU, 32轴控制
Q173CPUN       CPU, 32轴控制  51240
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
QS001CPU
QS061P-A1
QS061P-A2
QS0J61BT12
QS0J65SBTB2-12DT
QS034B
Q38RB
Q68RB
Q65WRB
Q38DB
Q312DB
Q32SB
Q35SB
Q33SB
QA1S65B
QA1S68B
QA65B
QA68B
Q64RP
Q61SP
Q172LX                        7120
Q172EX                        7120
Q173PX                        7120
Q173DV                        1410
Q170BAT                        850
Q172HBCBL05M                  1790
Q172HBCBL1M                   1850
Q172HBCBL5M                   2150
Q172J2BCBL05M                 1790
Q172J2BCBL1M                  1850
Q172J2BCBL5M                  2150
Q173HBCBL05M                  1790
Q173HBCBL1M                   1850
Q173HBCBL5M                   2150
Q173HB2CBL05M                 2910
Q173HB2CBL1M                  3210
Q173HB2CBL5M                  3650
Q173J2BCBL05M                 1790
Q173J2BCBL1M                  1850
Q173J2BCBL5M                  2150
Q173J2B2CBL05M                2910
Q173J2B2CBL1M                 3210
Q173J2B2CBL5M                 3650
Q173J2B4CBL05M                6240
Q173J2B4CBL1M                 6530
Q173J2B4CBL5M                 7500
Q173DVCBL05M                  1790
Q173DVCBL1M                   1850
Q170BDCBL3M                   1240
Q170BDCBL5M                   1410
Q170BDCBL10M                  1850
Q172HBCBL05M-B                1790
Q172HBCBL1M-B                 1850
Q172HBCBL5M-B                 2150
Q172J2BCBL05M-B               1790
Q172J2BCBL1M-B                1850
Q172J2BCBL5M-B                2150
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
QS001CPU
QS061P-A1
QS061P-A2
QS0J61BT12
QS0J65SBTB2-12DT
QS034B
Q38RB
Q68RB
Q65WRB
Q38DB
Q312DB
Q32SB
Q35SB
Q33SB
QA1S65B
QA1S68B
QA65B
QA68B
Q64RP
Q61SP[主基板，扩展基板模块]
Q33B     电源 + CPU + 3个Q系列 I/O 插槽 1250
Q33B-E   电源 + CPU + 3个Q系列 I/O 插槽 1250
Q35B     电源 + CPU + 5个Q系列 I/O 插槽 1310
Q35B-E   电源 + CPU + 5个Q系列 I/O 插槽 1310
Q38B     电源 + CPU + 8个Q系列 I/O 插槽 1870
Q38B-E   电源 + CPU + 8个Q系列 I/O 插槽 1870
Q312B    电源 + CPU + 12个Q系列 I/O 插槽 2370
Q312B-E    电源 + CPU + 12个Q系列 I/O 插槽 2370
Q63B     电源 + 3个Q系列 I/O 插槽 1380
Q65B     电源 + 5个Q系列 I/O 插槽 1440
Q68B     电源 + 8个Q系列 I/O 插槽 2000
Q612B    电源 + 12个Q系列 I/O 插槽 2500
Q52B     2个Q系列 I/O 插槽(无电源插槽) 1120
Q55B     5个Q系列 I/O 插槽(无电源插槽) 1310
-[电源模块]
Q61P-A1    100-120VAC INPUT/5VDC 6A OUTPUT  1710
Q61P-A2    200-240VAC INPUT/5VDC 6A OUTPUT  1710
Q61P       100-240VAC 输入 / 5VDC 6A 输出(以前的Q61P-A1和Q61P-A2之合成体) 1710
Q62P       100-240VAC 输入 / 5VDC 3A，24VDC/0.6A 输出 1970
Q63P       24VDC 输入 / 5VDC 6A 输出 3000
Q64P       100-120/200-240VAC 输入 / 5VDC 8.5A 输出 3000 -[扩展电缆]
QC05B   0.45m (1.48ft.) 580
QC06B   0.6m (1.96ft.) 620
QC12B   1.2m (3.93ft.) 890
QC30B   3m (9.84ft.) 1430
QC50B   5m (16.4ft.) 2140
QC100B  10m (32.8ft.) 3570
-[电池]
Q6BAT      内存用电池 360
Q7BAT      大容量电池 750
Q7BAT-SET  大容量电池，带底座 800
-[适配器]
Q6DIN1     DIN导轨安装适配器，用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B 120
Q6DIN2     DIN导轨安装适配器，用于Q35B/Q65B 90
Q6DIN3     DIN导轨安装适配器，用于Q33B/Q63B 70
-[内存卡]
Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡 容量：1M BYTES 4460
Q2MEM-2MBS SRAM 内存卡 容量：2M BYTES 9510
Q2MEM-2MBF LINEAR FLASH 内存卡 容量：2M BYTES 2670
Q2MEM-4MBF LINEAR FLASH 内存卡 容量：4M BYTES 3570
Q2MEM-8MBA ATA 内存卡 容量：8M BYTES 5350
Q2M2M-16MBA ATA 内存卡 容量：16M BYTES 7130
Q2MEM-32MBA ATA 内存卡 容量：32M BYTES 14270
-[SRAM 内存卡电池]
Q2MEM-BAT    Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池 220
-[存储卡用适配器]
Q2MEM-ADP    带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储卡用的适配器 2130 -[输入模块]
QX10       100-120VAC/7-8mA，16点 1680
QX28       240VAC，8点 1120
QX40       24VDC/4mA，共阳极，16点 1600
QX40-S1    24VDC，共阳极，16点 (高速) 1680
QX41       24VDC，共阳极，32点 2780
QX41-S1    24VDC,共阳极，32点 (高速) 2780
QX42       24VDC，共阳极，64点 4460
QX42-S1    24VDC，共阳极，64点 (高速) 4460
QX70       5-12VDC，共阴/阳极通用，16点 2250
QX71       5-12VDC，共阴/阳极通用，32点 3030
QX72       5-12VDC，共阴/阳极通用，64点 4720
QX80       24VDC/4mA，共阴极，16点，端子排 2020
QX81       24VDC/4mA，共阴极，32点，连接器 3450
QX82       24VDC/4mA，共阴极，64点，连接器 4430
QX82-S1    24VDC/4mA，共阴极，64点(高速)，连接器 5310
-[输出模块]
QY10       240VAC/24VDC，16点，无保险丝 2190
QY18A      240VAC/24VDC，2A，8点独立输出 2030
QY22       240VAC/0.6A，16点，无保险丝 2700
QY40P      12/24VDC，16点，带短路保护 1600
QY41P      12/24VDC，32点，带短路保护 2780
QY42P      12/24VDC，64点，带短路保护 4460
QY50       12/24VDC，16点，带保险丝 1680
QY68A      5-24VDC，8点，无保险丝 2360
QY70       5/12VDC，16点，无保险丝 2150
QY71       5/12VDC，32点，无保险丝 2780
QY80       12/24VDC，16点，无保险丝 2190
QY81P      12/24VDC ，32点，带短路保护 3790
-[I/O 混合型]
QH42P      24VDC 共阳极，输入：32点，输出：32点 4460
QX48Y57    24VDC 共阳极 ，输入：8点，输出：7点 1680
-[I/O 插头]
A6CON1    32点焊接型 (QX41/42，QY41P/42P) 180
A6CON2    32点无焊接型 (QX41/42， QY41P/42P) 200
A6CON3    32点扁平电缆型 (QX41/42，QY41P/42P) 140
A6CON1E   32点焊接型 (QX81，QY81P) 180
A6CON2E   32点无焊接型 (QX81，QY81P) 210
A6CON3E   32点扁平电缆型 (QX81，QY81P) 140 -[中断模块]
QI60      16点，响应时间：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短 3570 -[模拟量模块]
Q64AD        A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入 4210
Q68ADV       A/D 转换模块：8 通道，电压输入 4800
Q68ADI       A/D 转换模块：8 通道，电流输入 4800
Q62DA        D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出 4210
Q64DA        D/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出 6550
Q68DAV       D/A 转换模块：8 通道，电压输出 8420
Q68DAI       D/A 转换模块：8 通道，电流输出 8420
Q62DAN       D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出 4210
Q68DAVN      D/A 转换模块：8 通道，电压输出 8420
Q68DAIN      D/A 转换模块：8 通道，电流输出 8420
Q62AD-DGH    A/D 转换模块：2 通道，电流/电压输入
Q66AD-DG     A/D 转换模块：6 通道，电流/电压输入
Q64AD-GH     A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q64AD-G      A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q62DA-FG     D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出
Q64DAN       D/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出
Q66DA-G      D/A 转换模块：6 通道，电流/电压输出-[隔离通道模拟量模块]
Q64AD-GH    A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入 6090
Q62AD-DGH   A/D 转换模块：2 通道，信息状态功能 4210
Q62DA-FG    D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出，输出监控 5620-[温度控制模块]
Q64RD       铂电阻输入模块：4 通道 6750
Q64RD-G     铂电阻输入模块：4 通道（通道间隔离） 12120
Q64TCTT     热电偶输入：4 通道，晶体管输出 9370
Q64TCTTBW   热电偶输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测 12170
Q64TCRT     铂电阻输入：4 通道，晶体管输出 9370
Q64TCRTBW   铂电阻输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测 12170 -[隔离通道热电偶模块]
Q64TD       热电偶输入模块：4 通道 11240
Q64TDV-GH   热电偶输入模块：4 通道，微电压输入 5620 -[高速计数]
QD62       2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，漏型输出 6690
QD62D      2 通道，500kpps，差分输入，漏型输出 7130
QD62E      2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，源型输出 6690 -[隔离通道脉冲输入模块]
QD60P8-G   8通道，5/12至24VDC输入，输入过滤设定 13370 -[定位模块]
QD75P1     1 轴, 集电极开路输出 6240
QD75P2     2 轴, 集电极开路输出 8920
QD75P4     4 轴, 集电极开路输出 13370
QD75D1     1 轴, 差分输出 7130
QD75D2     2 轴, 差分输出 9810
QD75D4     4 轴, 差分输出 15160
QD75M1     1 轴, SSCNET 兼容 7130
QD75M2     2 轴, SSCNET 兼容 9810
QD75M4     4 轴, SSCNET 兼容 15160
QD70P4     4 轴, 脉冲串输出 10700
QD70P8     8 轴, 脉冲串输出 17830
QD75MH1    1 轴, SSCNET 兼容 7130
QD75MH2    2 轴, SSCNET 兼容 9810
QD75MH4    4 轴, SSCNET 兼容 15160[空盖]
QG60       用于 I/O 糟的空盖 180 [连接电缆]
QC30R2     用于个人计算机和 CPU 连接的 RS-232 电缆 1190
Q6HLD-R2   防止RS-232连接线脱落的支架 210 [终端电阻]
A6RCON-R75 同轴总线用75欧姆终端电阻 370 -[终端排适配器]
Q6TA32    给32点 I/O 模块用, 0.5MM2 (AWG20) 620 -[终端排适配器--专用工具]
Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具 90 -[弹簧夹子接线端子]
Q6TE-18S  用于16点输入输出 0.3~1.5mm2(AWG22~16) 320 -[通讯模块]
QJ71E71-B2       以太网模块，10BASE-2 13370
QJ71E71-B5       以太网模块，10BASE-5 13370
QJ71E71-100      以太网模块，10BASE-T/10BASE-TX 13370
QJ71E71          以太网模块，10BASE-T/10BASE-TX 13370
QJ71LP21-25      MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环 13370
QJ71LP21S-25     MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环，带外部供电功能 23370
QJ71LP21G        MELSECNET/10H 模块，50GI 光纤，双环 19620
QJ71LP21GE       MELSECNET/10H 模块，62.5GI 光纤，双环 21600
QJ72LP25-25      MELSECNET/10H 模块，远程站 SI/QSI 光纤 16050
QJ72LP25G        MELSECNET/10H 模块，远程站 50GI 光纤 22290
QJ72LP25GE       MELSECNET/10H 模块，远程站 62.5GI 光纤 24550
QJ71BR11         MELSECNET/10H 模块，75　同轴电缆, 单总线 13370
QJ72BR15         MELSECNET/10H 模块，远程站 75 同轴电缆 16050
Q80BD-J71LP21-2  MELSECNET/10H 模块，光纤 16050
Q80BD-J71LP21G   MELSECNET/10H 模块，SI/QSI/H-PC 光纤 22290
Q80BD-J71BR11    MELSECNET/10H 模块，同轴电缆 16050
QJ61BT11N        CC-LINK 模块，主站/本地站 3120
QJ61CL12         CC-LINK/LT，主站 3430
QJ71C24N         串行 RS232C，1通道，RS422/485， 1通道 5620
QJ71C24N-R2      串行 RS232C，2通道 5620
QJ71C24N-R4      串行 RS422/485，2通道 5930
QJ71WS96         Web服务器 20190
QJ71CMO          内置调制解调器，1通道/RS232，1通道 17830
QD51             智能通讯 RS232，2通道 10700
QD51-R24         智能通讯 RS232，1通道，RS422/485，1通道 10700
SW1IVD-AD51HP    QD51 软件包 7130
QJ71FL71         FL-NETWORK 模块，10BASE-5/10BASE-T 16050
QJ71FL71-B2      FL-NETWORK 模块，10BASE-2 16050
QJ71AS92         AS-I主站模块 10630
A80BDE-J61BT11   使用PCI总线的计算机CC-LINK接口，主站/本地站 16830
A80BDE-J61BT13   使用PCI总线的计算机CC-LINK接口，本地站 12120
QJ71PB92V        ProfiBus-DP (Master)  32,350
QJ71PB93D        ProfiBus-DP (Slave)   26,800
QJ71DN91         DeviceNet (Master)    15,530
QJ71GP21S-SX     CC-Link IE模块，带外部供电功能  23,400-[扩展电缆]
QC06B            0.6m (1.97ft.) 620
QC12B            1.2m (3.93ft.) 890
QC30B              3m (9.84ft.) 1430
QC50B              5m (16.39ft.) 2140
QC100B            10m (32.79ft.) 3570
　
　
-[过程控制CPU模块] 说 明  面 价
Q12PHCPU         CPU，程序容量：124K 步,过程控制 49040
Q25PHCPU         CPU，程序容量：252K 步,过程控制 58850
-[冗余控制CPU模块]
Q12PRHCPU        CPU，程序容量：124K 步,冗余控制 OPEN
Q25PRHCPU        CPU，程序容量：252K 步,冗余控制 OPEN
-[冗余控制数据跟踪电缆]
QC10TR          1m数据跟踪电缆 OPEN
QC30TR          3m数据跟踪电缆 OPEN
-[冗余控制专用电源] 　 　
Q64RP           100-120/200-240VAC 输入 / 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块) OPEN
-[冗余控制专用基板] 　 　
Q38RB           2个电源 + CPU + 8个Q系列 I/O 插槽（冗余系统主基板） OPEN
Q68RB           2个电源 + 8个Q系列 I/O 插槽(冗余系统扩展基板) OPEN
-[超薄型主基板]
Q32SB          超薄型电源 + CPU + 2个Q系列I/O插槽 1150
Q33SB          超薄型电源 + CPU + 3个Q系列I/O插槽 1780
Q35SB          超薄型电源 + CPU + 5个Q系列I/O插槽 1880
-[超薄型电源模块]
Q61SP         100-240VAC 输入 / 5VDC 2A 输出，超薄型电源 1410 -[扩展基板]
QA1S65B       电源 + 5个 I/O 插槽(用于AnS系列模块) 1440
QA1S68B       电源 + 8个 I/O 插槽(用于AnS系列模块) 2060
QA65B         电源 + 5个 I/O 插槽(用于A系列模块) 3560
-[CPU-A模式]
Q02CPU-A      程序容量，28K 步 11770
Q02HCPU-A     程序容量，28K 步，高速 17650
Q06HCPU-A     程序容量，60K 步，高速 21580
-[电池]
Q6BAT         内存用电池 360
-[内存卡]
Q2MEM-1MBS    SRAM 内存卡 容量，1M BYTES，UL/cUL 4460
-[主基板，扩展基板模块]
QA1S33B      电源 + CPU + 3个AnS系列 I/O 插槽 1250
QA1S35B      电源 + CPU + 5个AnS系列 I/O 插槽 1310
QA1S38B      电源 + CPU + 8个AnS系列 I/O 插槽 1870