PMAC2A-PC/104卡列表:
PMAC卡型号(名称)
轴数
通讯
在板IO点
控制信号形式
A/D输入通道
PMAC2A-PC/104
4
PC104总线/RS232串口
无
+—10V/ PULSE+DIR
2路12位分辨率A/D输入(OPT12选项)
+ACC2P+OPT3
16IN
16OU(订购ACC2P+OPT3)
+ACC2P+OPT1A+OPT3
PC104总线/RS232串口/USB2.0(ACC2P OPT1A)
16OUT
+ACC2P+OPT1B+OPT3
PC104总线/RS232串口/10M/100M以太网(ACC2P OPT1B)
+ACC1P
8
2路12位分辨率A/D输入(基板OPT12选项)+2路12位分辨率A/D输入(ACC1P OPT1)
+ACC1P+OPT1
32IN
32OUT
◆标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ,PC104总线 ◆带有flashmemory存储运动程序等 ◆标配4路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号或DAC±10V模拟量输出,分辨率为12位 ◆4路A/B正交编码器反馈 ◆标配RS232串口,可选USB或网卡通讯 ◆可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 ◆在板带有JOPT(8in/8out)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口 ◆每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报警),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号 ◆可选在板2路A/D输入信号,为12位分辨率 ◆具有在板手轮通道 ◆选择ACC-1P可增加4轴 ◆选择ACC-2P可扩展I/O