详细介绍:
Turbo 系列PMAC卡列表:
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PMAC卡型号(名称)
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轴数
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通讯
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在板IO点
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控制信号形式
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A/D输入通道
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Turbo PMAC PCI LITE
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4
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PCI
RS232
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16IN
16OUT
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+—10V
模拟量
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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Turbo PMAC PCI+OPT1
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8
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PCI
RS232
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16IN
16OUT
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+—10V
模拟量
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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Turbo PMAC2 PCI LITE
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PCI
RS232
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8IN 8OUT+
32IN OR OUT
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PWM
PULSE+DIR
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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Turbo PMAC2 PCI+OPT1
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8
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PCI
RS232
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8IN 8OUT+
32IN OR OUT
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PWM
PULSE+DIR
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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Turbo PMAC 系列产品
Turbo PMAC系列与非Turbo PMAC 系列卡的区别,在于Turbo PMAC卡具有:
l 高速的DSP时钟,计算速度更快
l 可以实现一个DSP控制最多32轴,并且可以达到32轴同时运动,16轴插补算法
l 标配有Lookahead提前计算功能
l 标配有反向轨迹的自动计算功能,可实现原轨迹返回
l 支持客户编写自己的伺服算法
Turbo PMAC 1型卡
Turbo PMAC PCI Lite
4轴Turbo 1型卡,不可以进行轴通道的扩展,主要应用于高速计算等应用。
CPU时钟标配为80MHZ,可选(OPT):
卡型号
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OPT-5C0(缺省)
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OPT-5C3
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OPT-5E0
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OPT-5E3
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OPT-5F0
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OPT-5F3
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TurboPMAC卡
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80MHZ,128*24KSRAM
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80MHZ,
512k*24SRAM
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160MHZ,128*24KSRAM
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160MHZ,
512k*24SRAM
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240MHZ,128*24KSRAM
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240MHZ,
512k*24SRAM
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其他功能和选项同非Turbo PMAC 1型卡
Turbo PMAC PCI
Turbo PMAC 1型模拟量控制卡,控制轴数可达32轴,通常配置为:
Turbo PMAC-PCI 4轴
Turbo PMAC-PCI +OPT1 8轴
Turbo PMAC卡本身只具有8轴接口通道,但其CPU具备32轴的计算能力,如需超过8轴得配置,要订购:
ACC24PCI 4轴模拟量通道扩展板
ACC24PCI+OPT1 8轴模拟量通道扩展板
如实现32轴的配置,需要订购3块ACC24PCI 轴通道扩展板就可以实现
CPU时钟标配为80MHZ,可选(OPT):
卡型号
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OPT-5C0(缺省)
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OPT-5C3
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OPT-5E0
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OPT-5E3
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OPT-5F0
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OPT-5F3
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TurboPMAC卡
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80MHZ,128*24KSRAM
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80MHZ,
512k*24SRAM
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160MHZ,128*24KSRAM
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160MHZ,
512k*24SRAM
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240MHZ,128*24KSRAM
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240MHZ,
512k*24SRAM
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其他功能和选项同非Turbo PMAC 1型卡
Turbo PMAC 2型卡
Turbo PMAC2-PCI Lite
l 4轴Turbo PMAC 2型数字量卡
l 轴数不可扩展
l 具备所有Turbo 系列卡的计算特性
l CPU时钟标配为80MHZ,可选(OPT):
卡型号
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OPT-5C0(缺省)
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OPT-5C3
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OPT-5E0
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OPT-5E3
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OPT-5F0
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OPT-5F3
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TurboPMAC卡
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80MHZ,128*24KSRAM
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80MHZ,
512k*24SRAM
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160MHZ,128*24KSRAM
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160MHZ,
512k*24SRAM
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240MHZ,128*24KSRAM
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240MHZ,
512k*24SRAM
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l 其他接口和选项同非Turbo PMAC 2型卡
Turbo PMAC2 PCI
Turbo PMAC 2型数字量控制卡,控制轴数可达32轴,通常配置为:
Turbo PMAC2-PCI 4轴
Turbo PMAC2-PCI +OPT1 8轴
Turbo PMAC2-PCI卡本身只具有8轴接口通道,但其CPU具备32轴的计算能力,如需超过8轴得配置,要订购:
ACC24PCI2 4轴数字量通道扩展板
ACC24PCI2+OPT1 8轴数字量通道扩展板
如实现32轴的配置,需要订购3块ACC24PCI2 轴通道扩展板就可以实现
具备所有Turbo 系列卡的计算特性
CPU时钟标配为80MHZ,可选(OPT):
卡型号
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OPT-5C0(缺省)
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OPT-5C3
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OPT-5E0
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OPT-5E3
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OPT-5F0
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OPT-5F3
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TurboPMAC卡
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80MHZ,128*24KSRAM
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80MHZ,
512k*24SRAM
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160MHZ,128*24KSRAM
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160MHZ,
512k*24SRAM
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240MHZ,128*24KSRAM
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240MHZ,
512k*24SRAM
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其他功能和选项同非Turbo PMAC 2型卡
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