袋料自动拆垛机机器人应用广泛,适用于各种袋装粉料、颗粒物料的拆袋卸料作业,在食品、饲料、化工、粮食等领域应用广泛,如饲料、玉米、面粉、钙粉、豆粕等物料均可使用自动拆垛机进行卸料作业。
袋料自动拆垛机机器人工作原理
该设备执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
袋料自动拆垛机机器人优势
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。全自动拆垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。
4、能耗低。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂
安丘博阳机械主要生产粉体包装机、吨袋包装机、管链输送机、自动拆包机、吨袋拆包机、无尘拆包投料站、高位码垛机、机械手拆垛机、自动装车机、自动卸车机、其他输送设备以及散装机、水泥包装机等产品,适用于化工、塑料、橡胶、饲料、煤炭、染料颜料、电池材料、建材等行业。