可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
· 高速·高响应性能
提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能，实现了速
度响应频率（1kHz的高速响应）。
· 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。
通过安装了振动抑制功能，在使用因刚度较低而在顶端发生
振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。
· 调整简单
通过实时自动调谐功能，可实时推算机械的负载惯量，可始
终自动设定为最适合的增益。
可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途

型号：R88M-G/R88D-GT -Z  R88M-K/R88D-KT R88M-G/R7D-BP

R88M-G/R7D-BP系列

超小型尺寸，凝聚高功能与优性能
小型AC伺服驱动器
与SMARTSTEP A系列相比设置面积只为原先的48%，体积
比为39%，做到了小型化。
•刚度较低的机械也可实现抑制加减速时的晃动
通过安装了振动控制功能，在使用因刚度较低而在顶端发生
振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。
•通过共振抑制控制实现高速定位
因搭载自动调谐功能，可以实时推算出机械的负载惯量，并
可始终自动设定为最适合的增益。
此外，可通过适用滤波器来自动抑制共振引起的振动。
•指令脉冲输入为对应90°相位差输入
除以往的CW/CCW（2脉冲输入方式）、SIGN/PULS（1脉冲
输入方式）外，还可对应90°微分相位差输入。
因此，可将编码器的输出信号完整的输入到驱动器，并可简
单的实现同期控制。
•丰富的脉冲设定功能
通过指令脉冲倍数功能、电子齿轮功能、编码器分频功能等
丰富的脉冲设定功能，可为客户的设备及系统提供最适合的
脉冲设定。
•通过内部速度设定可便捷的进行速度控制
内部速度设定最多可有4种设定，并可通过外部信号的切换
进行速度控制。
•编码器分频输出功能
可将由驱动器输出的电机编码器脉冲数在1～2500脉冲/转的
范围内进行设定。此外，可通过参数进行位相的变更。

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