JRF系列行星减速机技术参数

技术参数 / 规格

JRF60

JRF80

JRF90

JRF120

最大扭矩

Nm

1.5倍额定扭矩

紧急制动扭矩

Nm

2倍额定扭矩

最大容许径向力

N

240

400

450

1240

最大容许轴向力

N

220

420

430

1000

抗钮刚性

Nm / arcmin

1.8

4.7

4.85

11

最大输入转速

rpm

8000

6000

6000

6000

额定输入转速

rpm

4000

3500

3500

3500

噪音

dB

< 58

< 60

< 60

< 65

平均寿命

h

20000

满载效率

%

L1 ≥ 96%  L2 ≥ 94%

回程间隙

P1

L1

arcmin

≤8

≤8

≤8

≤8

L2

arcmin

≤12

≤12

≤12

≤12

P2

L1

arcmin

≤16

≤16

≤16

≤16

L2

arcmin

≤20

≤20

≤20

≤20

转动惯量

L1

3

Kg.cm2

0.46

0.77

1.73

12.78

4

Kg.cm2

0.46

0.77

1.73

12.78

5

Kg.cm2

0.46

0.77

1.73

12.78

7

Kg.cm2

0.41

0.65

1.42

11.38

10

Kg.cm2

0.41

0.65

1.42

11.38

L2

12

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

15

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

20

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

25

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

28

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

40

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

50

Kg.cm2

0.34

0.58

1.25

11.48

100

Kg.cm2

0.34

0.58

1.25

11.48