1：货物不能超过吊臂高度 

汽车行驶中，直臂吊的吊臂以下部分横直在汽车驾驶室与汽车车厢之间，吊臂纵置在车厢之上【货物不能超过吊臂高度】，而折叠臂无限制。

2：直臂随车吊工作半径更广 

在同样的臂长下，伸缩臂随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂随车吊对要求较深的工作不易完成。

3：直臂更易控制垂直起降 

伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。

4：直臂随车吊操作相对简单 

伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。

5：伸缩臂更易于整车底盘安装 

伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。

而采用折叠臂的随车吊，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，不利于整车的安装。