视觉AGV用于实现总装线上的转子搬运,需要把转子从转子装配线下料工位运送到整机装配线上料工位,两个工位之间的路程有30多米,平均每天有约120件货物需要从转子装配线运送到整机装配线,要求前后两件货物到达整机装配线的间隔的时间小于3分钟,单件货物的最大重量为200kg,最大尺寸为Φ663*302mm。该项目选用蓝芯科技智能搬运机器人(可背负重量200KG)。