一，行星摆线针轮减速机的特点，

1.高速比和高效率

单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2.结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3.运转平稳噪音低

摆线针齿啮合数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，是振动和噪音限制在最小程度。

4.使用可靠，寿命长。

因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。适用于起动频繁和正反转的场合。

结构原理

行星摆线针轮减速机，全部传动装置分为三部分：输入部分，减速部分，输出部分。

在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚珠轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速中，针齿上带有针齿套。

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