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随着智能制造浪潮的到来,工业机器人日益成为我国热门的行业之一。而作为机器人的核心零部件之一,RV减速器也正逐渐受到国内外的广泛关注。相较于谐波传动的减速器,RV减速器疲劳强度大、刚度强、寿命长、而且回差精度,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著,所以上许多的高精度机器人传动多采用RV减速器。
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