蜗杆传动分类：圆柱蜗杆传动  ，普通的圆柱蜗杆传动，阿基米德圆柱蜗杆传动、渐开浅圆柱蜗杆传动、

              环面蜗杆传动，圆弧圆柱蜗杆传动

常用减速机系列：摆线针轮减速机，铝合金壳体减速机

R S K F 四大系列减速电机

 硬齿面圆柱齿轮减速机  ，圆锥圆柱齿轮减速机，圆柱齿轮减速机（软齿）

蜗轮蜗杆减速机  圆弧齿蜗轮蜗杆减速机，三相异步齿轮减速电机，螺旋锥齿减速转向箱

摆线针轮减速机组成部分：输入部分，减速部分，输出部分

X 系列摆线针轮减速机  ： XWD脚板式卧装普通电动机直联型，XLD法兰式立装普通电动机直联机。

XWY，XLY 专用电机 长轴电机 直联机

 摆线减速机主要配件： 由入至出    1，电机或输入轴，入轴式带大端盖 2，针齿壳，针齿壳内含针销，针套

3，偏心轴承，轴承

4，输出轴

5，机座 带端盖

6，摆线片

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