减速机的安装方式：

M1 电机水平放置，减速机底部朝下 。

M2 电机居下。

M3 电机水平放置，减速机底部朝上。

M4 电机居上。

M5 电机水平放置，当减速机在M1安装位置时，从电机方向看，减速机的左面旋转到下方位置。

M6 电机水平放置，当减速机在M1安装位置时，从电机方向看，减速机的左面旋转到上方位置。

减速机属于机构的一种，常见的传动机构有：1，齿轮机构，2，蜗轮蜗杆机构 3，链传动机构，4，带传动机构 5，连杆机构 这些机构均大多可实现减速功能。

2，分类：按照传动原理分为：齿轮减速机，B，蜗轮蜗杆减速机

3，减速机按照轴的相对位置分：平行轴轮传动，相交轴齿轮传动，交错轴齿轮传动。

,4，线相对齿轮体母线相对位置分：直齿，斜齿，人字齿，曲线齿，

5，廓曲线分：渐开线齿，摆线齿，圆弧齿

6传动机构的工作条件：闭式传动，开式传动，半开式传动

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