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  图画本装订机 吊牌装订机 相册装订机该系统由伺服系统、光电系统、皮带传动系统、直线导轨、气缸及连杆组成的同步联动机构。待冲孔待料位有产品光电给信号，气缸夹紧，夹紧信号传给伺服电机，电机运转带动皮带传动，皮带系统将力沿直线导轨输出至械手，械手123通过连杆连接保证了械手123同步联动各个工位有序供料（见图六）。

  图画本装订机 吊牌装订机 相册装订机该机构采用伺服驱动，同步带传动，直线导轨导向。因而整机运转平稳，传动可靠，降低了工作噪声，大大提高了设备精度和稳定性。