系统组成
    交直电力机车全天候粘着控制系统根据机车类型不同可分为两种：粘着控制系统、粘着保护系统。

粘着控制系统
    主要功能：粘着特性的计算、空转、撒沙、故障切除与存储。
    可适用车型：SS3电子柜（TPZ11）；SS4Ｇ电子柜（TPZ15）；SS7C电子柜（TPZ23）等。

粘着保护系统
    主要功能：在粘着控制系统的基础上增加了电机过载、励磁过载等各种保护功能。
    适应车型：SS3（TPZ26型电子柜）；SS4Ｇ（TPZ27型电子柜）；SS7C（TPZ29型电子柜）。

主要技术特点
    1、机车无论运行在干燥直线轨面还是多雨山区轨面，均不会出现因牵引或电制动引起的宏观空转、滑行，不会擦伤轮轨，有效降低轮箍剥离事故率。
    2、系统具备速度传感器故障诊断、隔离功能。当通过某路速度信号判断出相应的速度传感器故障时，将自动处理、切除，同时相应的故障灯亮并记录。
    3、系统能自动记录空转时的电流、传感器速度、机车速度，空转发生时间等信息，并可通过专用设备下载，可供机务段相关人员作为检修参考。
    4、采用蠕滑型粘着控制，各轮对自动搜寻粘着最大值。
    5、通过采集传感器速度和指令信号模糊运算得到机车速度。
    6、加改工作量小；只需改换电子柜中微机防空转插件为粘着控制插件，或者换空转保护插件为粘着保护插件。

基本原理
    粘着控制系统采集四路转速传感器输出的脉冲信号，同时将因轮径差及计算引起的误差自动补偿并且记忆；通过加速度传感器来的积分来进行修正，以获得机车真实速度。然后通过特定算法获得到各轴的蠕滑速度，当其达到一定阀值时，对电流指令信号Is进行快速校正及记忆，向电机控制系统发出正确的电机转矩指令，使机车能够以当前路况最大粘着利用运行。系统同时自动撒砂、空转显示。

    传统的校正型防空转防滑行系统是在检测到有速度差时，通过迅速削减电流指令来实现防空转防滑行。而基于蠕滑控制的粘着控制系统则让两个转向架在不同的轨面状态自行寻找尽可能大的粘着值（μmax）。雨天坡停起动，可以同晴天一样，踩着砂，手柄放在最大位，起动加速列车。

系统性能及指标
     1、干燥轨面牵引电机电流可发挥更大或相同平均牵引力用砂量更少;
     2、雨天、冰霜轨面平均粘着利用较加改前提高10%以上;
     3、任何情况下不会发生宏观空转与滑行，并能有效防止轮轨擦伤。