可探路和测险的smokebot机器人今年6月份，欧洲团体设计了一款叫smokebot的机器人，能够有效代替消防员在极低能见度和烟雾弥漫的建筑中执行侦查任务，并绘制现场可用的室内地图。据了解，smokebot能利用自身热成像摄像头、3d相机和lidar单元现场绘制地图，此外，smokebot还配备了高带宽气体传感器，能够检测建筑物中气体的类型、温度和浓度，进一步消防员的伤害。

气动隔膜泵简介：

      隔膜泵又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调制单元输出的控制。隔膜泵借助动力操作去改变流体流量。隔膜泵共有四种材质：塑料、铝合金、铸铁/铸钢、不锈钢。隔膜泵根据不同介质分别采用丁晴橡胶、特氟龙、氟四氟、三道橡胶、聚四六。以需要。安置在各种特殊，用来各种常规泵不能抽吸的介质。

气动隔膜泵组合形式：

     组合形式有4种即正正（气关型）、正反（气开型）、反正（气开型）、反反（气关型）

     考虑因素：a）工艺生产；b）介质的特性；c）保证产品，经济损失小。

气动隔膜泵流量特性：

     隔膜泵的流量特性是指介质流过阀门的相对流量与位移（阀门的相对开度）间的关系，流量特性主要有直线、等百分比（对数）、抛物线和快开等4种。常用的流量特性只有直线、等百分比（对数）、快开三种。

具体从以下几方面考虑：

    ①从调节的调节分析并选择；

    ②从工艺配管情况考虑；

    ③从负荷变化情况分析。

气动隔膜泵选择

阀体类型是隔膜泵选择中重要的环节。隔膜泵阀体种类很多。

（1）阀芯形状结构主要根据所选择的流量特性和不平衡力等因素考虑。

（2）耐磨损性：当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时。

（3）耐腐蚀：由于介质具有腐蚀性，在能调节功能的情况下，尽量选择结构简单阀门。

（4）介质的温度、压力：当介质的温度、压力高且变化大时，应选用阀芯和阀座的材料受温度、压力变化小的阀门。

　　此次介绍的新型GP系列机器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是运用了安川电机的新马达、伺服以及新一代机器人控制技术，实现了业界内别的速度、轨迹精度、耐性等要求的新一代产品。 BQG150/0.4隔膜泵