行星减速机选型时应注意的问题
行星减速机
近期有客户到厂里来查看型号，在减速机选型上，我们给出了一些日常常用先型原则以及注间事项：
一、尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机之最大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;
若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

二、按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足：
PC=P2KAKSKR≤PN
式中
PC———计算功率(KW)；
PN———减速器的额定功率( KW)；
P2———工作机功率(KW)；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
三、热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足：
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中
PCt———计算热功率(KW)；母线加工机
KT———环境温度系数；
KW———运转周期系数；
KP———功率利用率系数；
Pt———减速器许用热功率(KW)。
四、校核轴伸部位承受的径向载荷
通用行星减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

上海盾隆机电设备有限公司作为行星减速机工厂一级代理商，在日常工作中，常常为客户解决减速机运行中的问题，作为机械领域中最常应用到的传输设备，减速机的正常平稳运行十分关键。一旦减速机出现故障，特别是漏油问题，不仅会引发安全生产事故，降低企业的经济效益，而且也会浪费油品使用。本文分享讨论减速机漏油问题的原因及有效的控制和预防措施。

一、减速机漏油原因分析
在减速机长时间负荷运行时，受到设计工艺和生产制造、压力以及振动等因素的影响，会出现不同程度的漏油问题。机械行业工作者结合工作经验以及曾遇到过的起重机、挖掘机和炼钢炼铁减速机等产生的漏油问题，总结出如以下导致漏油的因素：
1、焊接以及铸造箱体渗漏因素
焊接箱体主要由钢板拼接，在焊接期间，如果出现没有完全的熔透焊缝，或者有虚焊情况，长期使用箱体后，会出现开裂状况、润滑油随焊缝渗漏的现象。而且铸造箱体因具有不同程度、不同类型的铸造缺陷问题，例如不可避免地存在夹渣、缩孔或者气孔情况，会导致箱体受力开裂，出现微小的裂纹，导致漏油。
2、箱体剖分面结合不严因素
如果箱体的剖分面结合不严密，就会在箱体焊缝处产生间隙，使得润滑油渗出于间缝部位。同时，在剖分面结合宽度、厚度设计结果不达标情况下，就不能充分的发挥箱体铸造以及焊接应力。
如果密封胶不按要求应用，作用在箱体把合的紧固件拧紧力矩不充足，则减速机于运行期间会产生交变载荷以及振动情况，使得箱体出现变形和紧固件松动状况，最终剖分面部位出现间隙。
3、减速机高速轴以及低速轴部位漏油因素
首先，密封圈磨损失效。油封唇口长期的同轴表面进行摩擦之后，容易触发唇口烧伤以及碳化问题，丧失橡胶柔性以及弹性，变硬磨损，进而同轴接触时形成间隙。
而且轴连器不管是高速轴还是低速轴，都需同轴过盈联接，于加热安装期间，产生油封受热传递和辐射问题，会形成前期变质以及变形。
其次，轴表面磨损失效。在轴同油封接触期间，由于受高压以及高温等因素影响，导致轴表面提升粗糙度，使得损伤轴，不能良好配合油封。
最后，机械密封漏油。在回油孔堵塞或者偏小，以及回油通道不畅问题时，则存积的油会伴随甩油环飞溅在集油罩剖分面部位发生渗漏现象。
4、观察孔漏油以及空气滤清器堵塞因素
如果观察孔具有较薄的盖板厚度，进而拧定螺栓以后容易引发盖板的变形，在接触缝隙部位产生渗漏。通常观察孔应用有机玻璃便于观察，于装配以及应用期间易形成开裂破损导致漏油。此外，减速机生产工作期间，齿轮遭遇滚动以及滑动摩擦力效果，会出现较大的热度，进而升高气体的压力，同外部的压力形成差值，导致油沿箱体间隙渗漏。
5、其他的渗漏油因素
其他因素还包括放油孔部位的渗漏问题、稀油润滑配管渗漏、减速机维修期间紧固件预紧力矩不能符合标准要求产生渗漏，以及实施油浴飞溅润滑的减速机未遵循要求加注油产生渗漏问题等。

二、减速机漏油问题的有效防控措施
通过原因分析，在技术、生产过程、质量控制等环节实施有效的改进以及完善措施，做到防控漏油问题。
1、焊接箱体钢板时，要严格地按照规范要求操作，改进铸件铸造工艺，让设计更具备科学合理化标准。
2、应该在输入以及输出轴上面，增添表面硬化处理轴套，将表面粗糙度进行提升，确保同油封唇口部位接触硬度以及粗糙度适宜，并增加油封的专用润滑，防止产生油封早期磨损。
3、严格装配质量要求，正确安装、使用、维护减速机，另外确保球阀以及密封件质量达到标准要求。
4、采取稀油润滑以及机械密封的减速机，需将轴承座上部回油孔进行增大，依照流量计算要求，对节流套进行设置，同时对于各个润滑点流量要实施精准的分配，防止由于不均分配油量问题引发供油过度或者短缺。
在减速机观察孔盖板同箱体之间采取密封垫，提升视孔盖板厚度，将结合部位处粗糙度进行降低。
放油孔部位的螺纹改成焊后加工，充分确保螺纹具有较高配合度和达到公差要求。并且提升螺堵同放油孔端面接触的面积，确保密封垫端面具有严密接触效果。
针对各种漏油原因，采取对应措施，降低润滑油渗漏情况，维持减速机良好的工作效率，确保主机安全运行。不仅减少维修费用，也可以避免渗漏油产生的危害。行星减速机其它问题，我们会持续关注，有好的案例将后续分享给大家。

行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
  减速机在国民经济中起到了核心地位和左右，它使用在伺服电机、步进电机和负载之间，通过降低速度来提高扭矩、匹配惯量。
  减速机类型有很多种，目前市场上常用的减速机有：摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮减速机等，其中行星减速机由于精度高，免维护等原因越来越得到广泛的应用，但价钱也比较贵；松文机电现将有关行星齿轮减速机的选型和使用注意事项供大家分享。

  行星齿轮减速机优点：
  1）体积小
  2）精度高，一般间隙都能做到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
  3）高效率，效率在95%以上
  4）高输出扭矩
  5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、医疗设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
  行星减速机如何选型：
  1）首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
  2）确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
  3）确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
  4）减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
  注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做
  行星减速机使用注意事项：
  1）额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
  2）间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能做到3弧分以下
  3）噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
  注：有些客户第一次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。
  行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。■减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
  行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
  行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。