兰州自动焊接机厂商

自动焊接机概述 
  自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。右图即为一套在流水线的热水器挂架自动焊机，包括自动上下料、自动装夹和焊接过程自动化机构等。



工件上下料机构 
  对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。



工件焊接工位自动转换装置 
  l 在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。


汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。   l 由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。   l 零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。

自动焊接机设计与原理 

1.设备焊接电源形式的配置与比较 

众所周知，焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。 

(1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂性能好；缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。 

(2)MIG气体保护焊(熔化极)，利用氩气做保护。优点：焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高；缺点：因保护气体用氩气来实现焊接过程，氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接电源在价格上贵3～4倍。 

(3)MAG气体保护焊电源(熔化极)。利用氩气和CO2混合气体保护，其中氩气为80％、CO2为20％。优点：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飞溅较小，可获得稳定的焊接过程和美观的焊缝。 

(4) TIG气体保护电源(非熔化极)，利用氩气做保护。我公司通常使用的焊接电源就是这一种(手工钨极氩弧焊)。优点：由于电极只通过电流加热工件，使工件和焊丝形成熔池故没有飞溅物产生，焊缝成形美观；缺点：电弧熔池深度浅、熔敷率低、生产效率不高。因焊接过程全部采用氩气做保护，价格偏高。 

通过焊接电源配置的对比及专家的建议，确定采用CO2/MAG焊接电源配置来制造双环缝自动焊接机床。 

2.设备的构成与工作原理 

(1)设备的构成 该设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。 

(2)工作原理 采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。     ydwf2

(3)设备的适用范围 ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。②环缝最小直径为25mm，最大直径为120mm。③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm，法兰最大直径为260mm。④工件最大重量为45kg，机床最大回转直径450mm。