DSTA 171

DSTA 180 57120001-ET/3

DSTD 108 57160001-ABD 28DSTD 150A 57160001-UH/1, IN5716-1001-DR/01 15

PFEA111-20 

施耐德CPU模块 140CPU43412A，本系统采用MFC编程方法，MFC是把串口作为文件设备来处理的，它用CreateFile()打开串口，并获得一个串口句柄，用SetCommState()进行端口配置，包括缓冲区设置，超时设置和数据格式等。然后调用函数ReadFile()和WriteFile()进行数据的读写，用WaitForSingleObject()监视通信事件。在用ReadFile()和WriteFile()读写串口时，一般采用重叠方式。因为同步I/O方式是当程序执行完毕才返回，这样会阻塞其他线程，降低程序执行效率。而重叠方式能使调用的函数立即返回，I/O操作在后台进行，这样线程就可以处理其他事务，同时也实现了线程在同一串口句柄上实现读写操作。

施耐德模块140CPS11420 2     

施耐德模块140CRP31200 1  

施耐德模块140NOC78000 2 

ABB      IH521EN (3BSE015001R1)

ETX711360,

ETX710871

3BHE014135R0011   ABB模块

ic693apu302n 

140CPS11420   

3PS465.9    

3NC154.60-2MIAD9D

八通道模拟量输入模块型号1756-IF8 

电源模块 型号1756-PA72/B

光电转换模块型号1786-RPA（B）

光电转换模块型号1786-RPFM（A）

三十二通道输出模块型号1756-OB32

ABB卡件83SR04

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 

MHD115C-058-PP0-AA  

MHD115C-024-PP0-AA

R911283091SCS-A02.1A-FW   

R911286862 fwa-sercan-ser-05vrs-ms-flash

BGR DKCO2.3 LK SCK02(276720) 

R911310772(待确认) fwa-serc*2-scm-01vrs (v14)-do  

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 

R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN 

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW 

R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NNSME312FVGQD

ABB      机器人6轴电机  3HAC17484-3/04

JAPMC-CM2300-E模块  （218IF-01） 安川