西门子6ES7313-5BF03-0AB0可编程控制器 西门子6ES7313-5BF03-0AB0可编程控制器

 1.写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因破坏RAM中的用户和程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些西门子PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。

  2.电源模块的选择 电源模块的选择较为简单，只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结构的西门子PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。

  3.编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的西门子PLC系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、高档西门子PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC 系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程软件包，在个人计算机上实现编程器的功能。

并联电路的串联连接指令ALD

  两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

  3、输出指令=

  1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

  4、置位与复位指令S、R

  S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。

  5、跳变触点EU，ED

  正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

  6、空操作指令NOP

  NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

  7、程序结束指令END

  END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

 西门子PLC执行检视状态有哪些前提条件？

  检视状态数据的前提条件 您必须执行下列任务，才能监控状态数据或调试程序：

  · 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西门子PLC之间建立通讯。

  · 成功地向西门子PLC下载程序。

  · 欲检视连续状态更新，西门子PLC必须位于RUN（运行）模式。否则，您只能看到对I/O的改动（如果有）。由于西门子PLC程序

  辉谥葱校 I/O的改动不会对“状态”显示中的程序逻辑产生预期的影响。

  · 如果您位于程序不在执行的区域（例如，子例行程序、中断例行程序或由于JMP指令被绕过的区域），不会有状态显示，因为不在对代码执行扫描。

  ‘状态’这一术语指显示程序在西门子PLC中执行时有关西门子PLC数据当前值和功率流的信息。您可以使用状态图和程序状态窗口读取、写入和强制西门子PLC数据值。在控制程序的执行过程中，西门子PLC数据的动态改变可用三种不同方式检视：

  图状态

  在一表格中显示状态数据：每行指定一个要监视的西门子PLC数据值。您指定一个内存地址、格式、当前值及新值（如果使用写入命令）。

  趋势显示 用随时间而变的PLC数据之绘图跟踪状态数据：您可以就现有的MT6100IV5的状态图在表格视图和趋势视图之间切换。新的趋势数据亦可在趋势视图中直接赋值。

  程序状态

  在程序编辑器窗口中显示状态数据：当前西门子PLC数据值会显示在引用该数据的STL语句或LAD/FBD图形旁边。LAD图形也显示功率流

  程序状态和图状态 （或趋势视图） 窗口可以同时运行：

  在状态图窗口写入或强制PLC数据将PLC数据改动应用于程序状态窗口。

  在程序状态窗口写入或强制西门子PLC数据还会将新PLC数据改动应用于状态图窗口。

 1）处理V内存

  要解决可能出现库和现有有项目之间内存使用冲突，用户库不应当使用全局西门子PLC资源。但应用中可能无法完全排除用户库使用全局资源的状况。但是，应尽量减少使用全局资源。

  尽量用子程序参数代替全局内存，使用子程序参数，尽量减少库对全局内存的依赖性。可以指定库指令使用的内存。例如，您可以有一个计算四个数加法的子程序，并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置，以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库，考虑在子程序中增加一个输出参数，并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置，并允许您决定存储结果的位置。

  使用临时变量进行计算，将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量（在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义）从西门子plc的局部内存分配，不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。

  需要使用V内存时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。

  需要I/O地址时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时，指定这些POU中使用的所有I/O地址符号，并在应用程序中使用这些符号。

  2）将POU注释用于文档编制

  如果选择用密码保护库指令，库用户则无法看到指令中的源码。但是，他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的最佳位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息：

  1.该指令具体执行什么功能？POU注释是给出指令功能说明的最佳位置。

  2.如何调用指令？例如，如果指令仅限在首次扫描时调用，或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令，应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。

  3.指令使用何种全局内存？如果指令直接参考全局内存，POU内存应当提醒用户这一用法，以便用户对程序进行设计，以避免内存访问冲突。

  4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。

  3）分发用户库

  库编译输出是一个磁盘文件（mwl文件），该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库，可以将该文件复制，为用户提供一份文件的拷贝。

2、并联电路的串联连接指令ALD

  两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

  3、输出指令=

  1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

  4、置位与复位指令S、R

  S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。

  5、跳变触点EU，ED

  正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

 西门子PLC梯形图的编辑方法

  梯形图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过梯形图编辑器画好梯形图形后，西门子PLC的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在梯形图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay） 、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等。

  西门子PLC的内部装置：PLC内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但西门子 PLC内部并不存在这些实际物理装置，及它对应的只是西门子PLC内部存储器的一个基本单元（一个位，bit） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不受电，使用常开接点（Normal Open， NO 或 A 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close， NC 或B 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit） ，8 个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte） ，二个字节，称为一个字（word） ，两个字，组合成双字（double word） 。

  当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。

  由以上所述，各种内部装置，在西门子PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式对MT6100IV5进行读取。

  输入继电器是西门子PLC及外部输入点 （用来及外部输入开关连接并接受外部输入信号的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为 0 或 1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应的基本单元改写，亦无法由 HPP/WPLSoft 作强行 On / Off 动作 （SA/SX/SC/EH/EH2/SV系列主机可仿真输入继电器 X作强行On/Off 的动作，但此时外部输入点状态更新动作关闭，亦即外部输入信号的状态不会被读入至西门子PLC内部相对的装置内存，只限主机的输入点，扩展的输入点仍依正常模式动作）。它的接点（A、B 接点）可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移作它用。