西门子6ES75325NB000AB0模拟量输出模块 西门子6ES75325NB000AB0模拟量输出模块

AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器

上海毕辉自动化控制设备有限公司
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ET 200M 是针对具有高密度通道应用的控制柜的模块式 I/O 站使用接口模块可以连接 PROFIBUS 和 PROFINET-还可以选择使用光缆连接 PROFIBUS。ET 200M 可以用于标准应用，也可用于安全应用。最多可以有 12 个多通道信号模块（例如 64 个数字输入）和功能模块以及 S7-300 通讯处理器可以用作 I/O 模块——与过程的接口。ET 200M 支持带有扩展用户数据的模块，如具有 HART minor 变量的 HART 模块。除了成熟的连接技术，ET 200M 还可以提供绝缘部署方法 Fast Connect，用于快速接线。






SIMATIC ET 200M模块
 
定位模块EM 253
定位模块EM 253
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
用于来自过程信号的5位输入
驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
2控制输出（DIS；CLR）。
12个状态LED
称重模块SIWAREX MS
称重模块SIWAREX MS
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
支持更换模块，无需更新规模调整
针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
 
热电偶模块EM231（模拟模块）
热电偶模块EM 231 TC
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集
检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）
热电阻模块EM231 RTD
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保最高的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
SIMATIC ET 200pro模块化多功能化
SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间
SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构，可实现灵活、定制的分布式解决方案。
  ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准）等相连。
  ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
  标准模板具有模板诊断功能，可检查编码器电源或输出的短路情况。
  高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断，提供了更为精确的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
  诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
  ET 200pro 设计紧凑，可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装，然后将其作为一个装置安装到机器上。此外，也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位，然后再组装操作站。
ET 200pro 设计紧凑
 只需将模板卡到模板挡板上，并将它们相互推合在一起。扩展模板分为总线模板、电子模板和连接模板三个部分：
  总线模板包含信号背板总线和可随意设计的电源。
  电子模板决定功能，可在设备带电的正常运行过程中更换（热插拔）模板。因此，在发生故障时，站点也会保持正常工作。部件编码可防止不经意插入错误的模板。
  带独立接线的连接模板在插入后可用两个螺丝紧固。可以快速、轻松对预组装电缆进行连接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求极高的自动化任务。这种扩展模板可在站中单独使用，或与标准模板结合使用。
  通过使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高达 SIL 3 (EN 61508) 或 4 类 (EN 954-1) 的自动化任务。
  ET 200pro 和相关安全型 CPU 之间的安全通讯使用 PROFIsafe 行规并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来完成。
 8 通道电子模板可以通过 8 个 M12 或 4 个 M12 连接插孔组合。这样您就可以选择一对一或一对二 M12 插孔。因此，可以将大量不同类型的传感器和执行器连接到电子模板，而无需使用 Y 型连接器或 Y 型导线等额外附件。这不仅可减少接线，而且还可降低附件和部件库存成本。
SIMATIC ET 200S
完备的系统源于功能丰富的模块
说明
SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务精确的量身定制。
带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
在空间紧张条件下，可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本，它具有更大的适用温度范围。
带有标准 I/O 和安全 I/O、电机起动器和频率转换器的 SIMATIC ET 200S 站
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应用领域：
丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。
ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。
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优点
集成了 CPU 功能
大大节省了接线
在控制柜中的空间要求少
具有紧凑版
模块化设计
模块系列齐全
面向集成安全性设计
集成了具体通道诊断功能
可用于危险场所（2 类区域）
作为安全设备提供了变频器和电机起动器
选件装卸简化了组态工作
可以在运行中更换模块（热插拔）
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设计和功能
由于机械装置与电子装置隔离，可以进行永久性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。
根据接口模块情况，最多可以插入 63 个 I/O 模块
根据接口模块情况，ET 200S 的最大可能宽度为 2m
 
通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm2 到 1.5 mm2 标准的导线，而无需剥皮或压接
中药提取过程控制系统的设计与应用
中药生产的一个关键过程是中药有效成分的提取，要既确保提取药物成分的质量，又要提高提取过程的效率和经济性，针对不同的中药材，选择和确保合适的提取工艺条件，严格和自动地按照正确的提取工艺程序进行中药的提取，是中药生产和工艺研究的一个至关重要的环节。我校与天津大明制药设备厂合作建立“中药设备研发中心”，在项目建设中，根据工艺的实际需求，本着先进性、可靠性、实用性的原则，完成了天然药物中试生产过程各单元的计算机过程控制系统的设计与开发，成功地实现了天然药物中试生产过程各重要工艺参数的计算机自动检测和控制，其中提取单元实现了多种提取方式的全过程计算机控制，从而为科研人员今后对天然药物提取工艺和提取设备的研究提供了可靠和有效的手段。[1]
2 提取过程的主要工艺流程和自控要求
  2.1 提取工序控制
  （1）加料控制

  药材投入提取罐内，加入药材的5-l0倍的溶剂。用液位控制法控制溶剂加入量，流程图如图1所示。

  （2）动态提取
  动态提取是中药提取工序的核心，要求控制罐内药液温度、保持罐内压力为常压，并管理药液循环通道内电磁阀门和手动阀门的开、关及药液循环泵和热油泵的启动和停止。提取罐控制结构图如图2所示 .

  中药提取过程通常采用的溶剂（溶媒）有水或乙醇等。提取溶剂不同，对控制需求也不一样。用水作溶剂时，放空阀要在提取过程中始终处于开启状态，即罐内压力为常值，只需要在发生意外（如排气通道堵塞）时，报警即可。醇类作溶剂时，放空阀要始终处于关闭状态，欲维持罐压为常值，其调节情况与水作溶剂时不同。
2.2 测控参数
  检测参数：提取罐内的温度、提取罐内的压力、提取罐内的液位、冷却器的冷却水进口温度和出口温度，热油泵的出油口温度和进油口温度等。控制参数：提取罐温度、提取罐压力、进料控制、出料控制、循环泵、热油泵，自吸泵和出液泵的启动和停止控制等。
  2. 3 自控要求
  根据本项目的中试工艺不确定性的特点，提取部分的自控设计要求是在有限和固定的设备、管线的条件下，方便而灵活地实现不同提取模式的全过程自动控制，即要求既可以“水提取”，也可以“醇提取”;既可以“单罐提取” ，也可以“双罐提取”;既可以是“循环提取”，也可以“非循环提取”。提取罐加液补液、提取罐升温和恒温、药物浸取、循环提取、提取液出料、直至提取结束或再次提取的全过程都是可靠、自动地完成。
  提取部分的自动控制回路主要包括了提取罐温度自动控制;提取罐定量和加液自动控制;提取罐出料自动控制;提取罐、提取液储液罐的温度自动检测;提取液储液罐的液位自动检测。一批药材的提取次数、提取温度和循环时间是由工艺确定的。本方案采用热油对具有夹套的提取罐加热，煎煮罐中的药材，同时用循环泵循环药液。
3 系统特点
  在系统的总体设计、选型上保持与国内外系统同步,从而保证所采用的计算机测控系统在技术上的先进性并且与国际接轨。在考虑国内外相关系统如:霍尼韦尔控制系统、横河μXLDCS和SIEMES控制系统等后,决定选择SIEMENS控制系统.从而确保了系统的成熟性。选择西门子的系统另外一个原因是这种系统易于维护,易于扩展。对中药生产过程中，常常发生 “泡沫引发逃液”的现象。采用CTN—XM系列双液位全自动消除泡沫控制装置，其中依据电阻响应原理的泡沫探测电极具有极强的抗污染能力，因严重的污染而出现结垢的情况下，仍然能检测出液面位置，从而达到可靠有效地消除泡沫，达到控制“逃液”的目的。[2]
4 系统的结构与配置
  本文采用PROFIBUS-DP构建中药提取过程监控系统的底层网络。新型的现场总线控制系统突破了DCS系统中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷，把基于封闭的、专用的解决方案变成了基于公开化、标准化的解决方案，现场总线标准有几十种。每种总线标准都有自身的特点，并在特定的应用领域显示自身的优势。过程现场总线PROFIBUS作为一种国际化、开放式、不依赖设备生产商的现场总线标准，作为全集成过程和工厂自动化的现场总线解决方案，已被广泛应用于过程控制和流程工业。PROFIBUS采用OSI模型的物理层,数据链路层。当传输速率为9.6Kbps～12Mbps时，其传输距离可以达到100m。当传输速率为1.5Mbps时，其传输距离可以达到为400m。PROFIBUS的传输介质可以是双绞线，也可以是光缆。其最多可以挂接127个子站点。PROFIBUS采用功能模块化设计，不同的应用系统使用不同的模块进行设计。底层系统结构如图3所示。在本级中系统被分为两个层次即设备控制层和监控层。
 在设备控制层中采用西门子的PROFIBUS-DP把各种电磁阀、离心泵、电机、温度传感器、压力传感器以及ET200分站等功能单元联结成一个整体。温度传感器选用Pt1O0铂电阻温度传感器，输出4—20mA电流信号，它抗干扰能力强，易于信号远传。压力传感器选用隔离式传感器组件和集成电路组件技术生产的耐蒸汽高温的压力传感器，具有线性好、温漂小、时间稳定性好等优点。
  该层所涉及到的现场设备有：水提取罐、醇提取罐、储液罐、回收溶媒罐、浓缩罐、精馏塔、过滤器、冷凝器、加热器等。控制上述设备的下位执行机构有控制开关阀、PID调节阀、电磁流量计、液位计、温度变送器、压力变送器、自吸泵，出液泵以及热油泵等。底层PLC硬件配置：西门子公司的S7-300系列PLC，CPU的型号采用CPU315-2DP，ET200M模块6ES7 l53—2AA02—0XB0，电源模块6ES7 307-1KA00-0AA0，32点24V数字量输入模块6ES7 321—1BL00—0AA0，16点继电器输出模块6ES7 322—1HH00—0AA0，8路模拟量输入模块6ES7 331—7KF01—0AB0，8路热电阻输入模块6ES7 331-7PF00-0AB0，4路PID模块6ES7 355—0VH10—0AE0等。
  在该系统中采用电炉进行加热，由于电炉的升温和保温是靠电阻丝加热，降温则是依靠自然环境冷却，当温度一旦出现超调就无法使用控制手段使其降温，具有升温单向性、非线性、不均匀增益和大滞后等特性，数学模型难以建立。由于系统具有大滞后和升温单向性特性，用常规PID控制方法，很容易造成积分饱和，因此难以得到满意的控制效果。为此，先用阶跃响应曲线法建立加热炉的初步数学模型，获得其大致的放大系数K，时间常数T和滞后时间r;然后用Ziegler—Nichols法整定PID参数，采用分段变系数增量式PID控制策略，实现对加热炉的控制。具体方法如图4所示，在开始至A点之前，可以给最大的控制量，使系统快速升温;AB两点之间采用PD控制;在临界稳态区，为了消除系统稳态误差，需要加入积分作用，采用PID控制;当超调大于5%时，输出为0停止加热。在本系统中采用西门子公司的S7-300系列的功能模块FM-355-2C实现PID控制。
 
开关量输出模板  
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
模拟量输入模板  
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板  
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
功能模板  
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 绝对位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse b modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块  
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块

SIMATIcS7-1200控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。由于具有模
块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATICS7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范
围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。S7-1200 在先
前出于经济原因而开发专用电子装置的领域中日益得到应用。SIMATICS7-1200CPUSIMATICS7
-1200系统有三种不同模块，分别CPU1211CCPU 1212C和CPU1214C。其中的每一种模块都
可以进行扩展以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模
拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或
模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。最后，
所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串
行通讯。安装简单方便所有的 SIMATICS7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准
的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供
安装孔。SIMATICS7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集
成的功能在安装过程中为用户提供了较大的灵活性，并使SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实
用的解决方案。.节省空间的设计所有的SIMATICS7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板
的空间。例如，经过测量，CPU 1214为110 mmCPU1212C和CPU1211C 的宽度仅为 90mm。
结合通信模块和信号模块的较小占用空间，装中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供
了最率和较大灵活性。SIMATIC S7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念SIMATIC S7-1200 
具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便
的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。亮点可扩展性强、灵活
度高的设计信号模块：较大的 CPU 最多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板：可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定
义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，
以完全满足您应用的需求。内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作
内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻
松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。集成的 PR
OFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接
口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/
100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、
ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATICS7-1200具有用于进行计算和
测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动
化任务。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，
可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提
供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个
高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占
空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。PLCopen运动
功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对
象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功
能。除了“home”和“jog”功能，也支持可能移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组
态SIMATICSTEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调
试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PI
D 功SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助PID
控制器技术对象和工程组态?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制
回路。另外SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时
间计算调整值。PID 调试控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了
回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化
的趋势视图。创新工业，知其道，用其妙。对于制造业和过程工业以及楼宇自动化领域的难题，西
门子始终有解决之道。 我们基于全集成自动化 (TIA) 技术的驱动和自动化解决方案在各种行业中得
到了广泛的应用， 包括制造业、过程工业 以及各种建筑。西门子可为用户提供自动化、驱动和低
压开关技术以及工业软件，从丰富的标准产品到整体的解决方案，无所不包。 工业软件可以让用
户的整个价值链达到最优，贯穿产品的设计开发、生产销售以及售后服务的整个过程。 我们的电
气和机械部件能够为整个驱动链提供集成技术，从联轴器到齿轮箱、从电机到控制和驱动解决方案，
非常，可应用于所有工业领域。 我们的全集成能源管理 (TIP) 技术平台可对能源的输送提供强有力
的解决方案。西门子出色的产品质量树立了业界标杆。 对环保的高要求是我们环境管理的目标，我
们始终贯彻执行。 从产品设计初期，我们便对产品可能对环境造成的影响进行考量， 因而我们的
产品符合 RoHS（有害物质限令）标准。 同样地，我们的生产环境通过了 DIN EN ISO 14001 
认证。但对于西门子而言，环境保护不只是这些，它还意味着我们要充分利用有价值的资源。 我们
的节能型驱动产品便是有力证明，它们可以节约高达 60% 的能源。敬请了解西门子自动化与驱动
解决方案为您带来的机遇， 从中发现经济有效的解决之道。携手西门子，提高您的竞争力。