温州科贸自动化科技有限公司是一家长期致力于自动化设备研发制造的企业,专业从事机械设备设计、生产、销售为一体的企业。目前产品有:等机械设备。用自己的心血和专注，已研发设计出一系列完善的自动化设备，满足了广大用户的不同需求，取得了行业的领先地位，赢得了客户的好评。先后为一些知名大型企业和国家级重点企业制造成套设备及服务并得到认可。在此满怀感激，我们真诚的希望为更多新老客户腾飞发展尽我们的微薄之力。

  我们秉承至诚至信、互惠互利、共同发展的原则，赢得了众多客户的信任与支持，并与其逐步建立起良好的合作关系。坚持以专业化的创新设计，越突破自我、极开发新产品;高效优质生产体系，追求高品质.高效率;建立完善统一的服务体系、以稳定可靠的产品质量及准时的产品交期，赢得客户的良好口碑和信赖!客户的满意就是我们的目标!

  公司以“质量求生存，价格求发展”的经营理念，期待同你互惠互利多赢的合作，共创辉煌!

  Q Q：529000491

  手机：15258776761

  座机：0577-62856673

  邮箱：529000491@qq.com

  地址：温州市乐清市虹桥镇埭虹路62号

  网址：http://www.zdzpj.com

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  自动装配机器人的发展方向

  自动装配机器人整机，根柢上由两部分组成，一是操作机，一是控制设备，操作机是机器人的本体结构，包括：基座、驱动器或驱动单元、手臂、手腕、结束实施器、行走安排以及装置在操作机上的各种感受设备等。控制设备一般包括计算机控制系统、司服驱动系统、电源设备以及与操作者联络的设备等。

   驱动器或驱动单元是机器人的动力实施安排，依据动力源的类别不同，可分为电机驱动，液压驱动和气动驱动三类。电动驱动在大都情况下选用直流、交流司服电机，也可选用力矩电机、步进电机等。

  结束实施器是机器人手腕结束机械接口所联接的直接参与作业的安排，如夹持器，焊钳，焊枪，喷枪或其他作业东西，传感器等。

  行走设备分轮式、履带式和步行式等几种，也可用选用螺旋桨式或其他方法的推动安排，工业机器人多选用轮式安排。

  手臂和手腕是机器人操作机中的根柢部件，它由旋转运动和往复运动的安排组成。其结构方法是多种多样的，但大都装置机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间安排，一般有3—10个自由度组成，工业机器人一般有3—6个自由度，因为机器人具有多自由度手臂、手腕的安排，使操作运动具有通用性和灵活性，这也是差异于一般主动机的特征。