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变频器可以分为四个主要部分： 1、整流器。它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。整流器有两种基本类型---可控和不可控的。 2、中间电路。它有以下三种类型： a) 将整流电压变换成直流电流。 b) 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。 c) 将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。 3、逆变器。它产生电动机电压的频率。另外，一些逆变器还可以将固定的直流电压变换成可变的交流电压。 4、控制电路。它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这部分的信号。具体被控制的部分取决于各个变频器的设计。 →检查电源的容量 →更换伺服电机 QM200DY-24B PM800HSA120 QM10HB-2H PS11034 PM900HSA060 QM10TD-H PS11035 PS11011 QM150CY-H PS11036 PS11012 QM150DY-24 PS12012 PS11013 QM150DY-24B PS12012-A PS11014 QM150DY-2H PS12013-A PS11015 QM150DY-2HB PS12014-A PS11016 QM150DY-H PS12015 PS11032 QM150E2Y-2H PS12015-A PS11033 QM150E2Y-H PM600HSA120 PM800HSA120 PM300DSA120 PM400HSA120 PM200DSA120 专营三菱IPM大功率模块 三菱IGBT 三菱IGBT模块 三菱可控硅 三菱功率模块， 三菱整流桥 mitsubishi IGBT CM200DY-24H CM300DY-24A CM50YE13-12H MG50Q6ES11

→正确接线不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些 为了全面，还应该简要的提一下没有中间电路的直接变频器。这种变频器用于功率等级不兆瓦级的地方，它们直接将50Hz电源变换为一个低频电源，其最大输出频率为30Hz。 整流器 变频器中的整流器可由二极管或晶闸管单独构成，也可由两者共同构成。由二极管构成的是不可控整流器，有晶闸管构成的是可控整流器。二极管和晶闸管都用的整流器是半控整流器。 中间电路 中间电路可看做是一个能量的存储装置，电动机可以通过逆变器从中间电路获得能量。和逆变器不同，中间电路可根据三种不同的原理构成。 ??安川伺服报警代码??? 报警代码????????报警名称????????????????????????主要内容????????? A.00?????????绝对值数据错误????????????????不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常? A.02?????????参数破坏??????????????????????用户常数的“和数校验”结果异常??A.04?????????用户常数设定错误??????????????设定的“用户常数”超过设定范围?A.10?????????电流过大??????????????????????功率晶体管电流过大?A.30?????????测出再生异常??????????????????再生处理回路异常? A.31?????????位置偏差脉冲溢出??????????????位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????测出主回路电压异常????????????主回路异常? A.51?????????速度过大??????????????????????电机的回转速度超出检测电平? A.71?????????超高负荷??????????????????????大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒?A.72?????????超低负荷??????????????????????超过额定转矩连续运转? A.80?????????绝对值编码器错误??????????????绝对值编码器一转的脉冲数异常?A.81?????????绝对值编码器备份错误??????????绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了? A.82?????????绝对值编码器和数校验错误??????绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常?A.83?????????绝对值编码器电池组错误????????绝对值编码器的电池组电压异常?A.84?????????绝对值编码器数据错误??????????收受的绝对值数据异常? A.85?????????绝对值编码器超速??????????????绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上? A.A1?????????散热片过热???????????????????伺服单元的散热器过热? A.b1?????????指令输入阅读错误??????????????伺服单元的CPU不能检测指令输入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服电机（编码器）失控? A.C2?????????测出编码器相位差??????????????编码器的A,B,C三相输出的相位异常?A.C3?????????编码器A相，B相断线???????????编码器的A相，B相断线?A.C4?????????编码器C相断线????????????????编码器C相断线??A.F1?????????电源线缺相???????????????????主电源有一相没连接?? A.F3?????????瞬时停电错误?????????????????在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生? CPF00????????数字操作器通讯错误-1?????????通电5秒后，②重新检查加减速时间常数的设定

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