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到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统→正确接线 →更换通讯设备(计算机等) AVY G_AGY QUIX XIEI TPD XVY_EV系列变频器 异步电梯专用变频器AVY2055-KBL-XO AVY2075-KBL-XO AVY3110-KBL-XO AVY4180-KBL-XO AVY3150-KBL-XO AVY4220-KBL-XO 同步电梯专用变频器AVY2055-KBM-XO AVY2075-KBM-XO AVY3110-KBM-XO AVY4180-KBM-XO AVY3150-KBM-XO AVY4220-KBM-XO→正确接线

产品特点： 1. 继承了J2Super的高性能 -高响应性 -高精度定位 -高水平自动调谐，能轻易实现增益设置 -采用自适制振控制、降低振动 -与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐 -脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；??????2、?惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）?? ????3、?此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。?? ????4、?刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。?? ????5、?发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。??????6、?低刚性负载增益的调节：??????A、?将惯量比设置为600；?? ????B、?将Pn110设置为0012；不进行自动调谐??????C、?将Pn100和Pn102设置为最小；?? ????D、?将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数??????E、?然后进行JOG运行，速度从100～500；??????F、?进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；??????G、?将看到的惯量比设置到Pn103中；?? ????H、?并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1；?? ????I、?然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；??????J、?在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值；?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；??????L、?首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试??????M、?并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；?? ????N、?如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态；??????O、?再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值， ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良 三菱伺服电机MR-J2S系列 1、该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作 →检查电源系统 AL.35 指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高

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