SGMG-13A2ABC安川伺服电流检出异常，SGM-08A312C安川伺服7Rb，SGMAH-02AAA21安川伺服刚性参数设置，长期供应安川yaskawa伺服，电机，驱动器，大量现货。

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→正确设定参数No.0 RM10TA-M TM130PZ-H CM200E3U-12F RM10TB-H TM130PZ-M CM200E3U-12H RM10TB-M TM130RZ-24 CM200E3Y-12H RM1200HD-50S TM130RZ-2H CM200E3Y-24H RM1200HD-50S TM130RZ-H CM200HA-24H RM150CZ-24 TM130RZ-M CM200TU-12F RM150CZ-2H TM150SA-6 CM200TU-12H RM150CZ-H TM15T3A-H CM20ADXX-12H RM150CZ-M TM15T3A-M CM20LD-12H RM150DZ-24 TM200CZ-24 CM20LD-12H RM150DZ-2H TM200CZ-2H CM20MD1-12H RM150DZ-M TM200CZ-H CM20MD-12H RM150UZ-24 TM200CZ-M CM20MDL-12H RM150UZ-2H TM200DZ-24 CM20TF-12H RM150UZ-H TM200DZ-2H CM20TF-24H RM150UZ-M TM200DZ-H CM25AD05-24H RM15TA-24 TM200DZ-M CM25ADXX-24H RM15TA-2H TM200DZ-M CM25MD1-24H RM15TA-H TM200EZ-24 CM25MD-24H RM15TA-M TM200EZ-2H CM300DU-12F RM15TB-H TM200EZ-H CM300DU-12H SIEI西威AVY、AVGL、AVS、AGY-EV产品维修型号：AVY2055-KBL-AC4-XO（异步） AVY2055-KBLM-AC4-XO（同步） AVY2075-KBL-AC4-XO（异步） AVY2075-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3110-KBL-AC4-XO（异步） AVY3110-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3150-KBL-AC4-XO（异步） AVY3150-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4185-KBL-AC4-XO（异步） AVY4185-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4221-KBL-AC4-XO（异步） AVY4221-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4301-KBL-AC4-XO（异步） AVY4301-KBLM-AC4-XO（同步） AVGL1075-XBL（金属外壳新型号) AVGL1110-XBL (金属外壳新型号) AVGL1150-XBL（金属外壳新型号） AVGL2185-XBL（金属外壳新型号） AVS1075-XBL （金属外壳） AVS1110-XBL （金属外壳） AVS1150-XBL （金属外壳） AGY-EV-2075-KBX-4（扶梯及通用行业） AGY-EV-3110-KBX-4（扶梯及通用行业） AGY-EV-3150-KBX-4（扶梯及通用行业） AVY2055-KBX（印刷，纺织业） AVY2075-KBX（印刷，纺织业） AVY3110-KBX（印刷，纺织业） AVY3150-KBX（印刷，纺织业） AVY4185-KBX（印刷，纺织业） AVY4221-KBX（印刷，纺织业） AVY4301-KBX（印刷，纺织业）?Pn10D?模式开关（速度指令）?Pn10E?模式开关（加速度）?Pn10F?模式开关（偏移脉冲）?Pn110?在线自动调谐类开关?Pn111?速度反馈补偿*1? Pn124?自动增益切换计时*2 ? 2? 电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500?ms）?。（当电机带刹车时需设置）（Pn507?和?Pn508?满足一个条件，刹车就开始动作）?安川伺服驱动器的伺服增益调整? 根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,?开始调整伺服性能，步骤如下? 1.确认或修改Pn110?参数值为n.XXX0（X?表示不需改变）。?2.开关一次驱动器电源。? 3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。? 4.调整机械刚性值（修改F001?中的数值）（方法同密码设定方法）?注：F001?机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）? ? 安川驱动器功能参数? ? 辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表? 辅助功能一览表? Fn000?显示警报追踪备份数据? Fn001?设定在线自动调谐时的刚性?Fn002?微动（JOD）模式运行?Fn003?原点检索模式? Fn004?预约参数（请勿变更）? Fn005?对用户参数设定值进行初始化?Fn006?清除警报追踪备份数据? Fn007?将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM? Fn008?绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量?Fn009?自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量?Fn010?设定密码（禁止改写用户参数）?Fn011?确认电机机型? Fn012?显示伺服单元的软件版本? Fn013?发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定? 监视模式一览表?Un000?电机转速?Un001?速度指令? Un002?内部转矩指令（相对于额度转矩的值） ? 1? 安川伺服驱动器参数表? 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。? 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数?(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。? Pn000?功能选择? 0000 0111 6． 三菱及J2S 伺服驱动器的参数和性能优化调整 根据上表设置好三菱J2S 伺服驱动器参数后, 开始精确调整伺 服性能（机床有二根轴以上，需要调整各轴的位置增益并使之匹配， 所以采用采用三菱的“插补模式增益调整”），步骤如下： （1） 开关一次驱动器电源,参数有效

承接TOKIKO公司涂装机器人的业务 与德国西门子公司在工业用驱动系统合资开始 2000~运动控制和机器人自动化 2000年日本电气株式会社和通用中、小形电机事业的合作 从安川商事株式会社处转让国内机器人销售事业 收购Hand-air公司(美国)半导体系统事业部门 与西门子公司(德国)合并，从事工作机械系统事业 2001年 收购公司(美国)的驱动部门 与安川设备安装使用工程有限公司合并 2002年 开设问题解决中心 AC伺服累计生产了300万台 2003年 MOTONMAN累计生产了10万台 八幡东事务所成立 2004年 AC伺服累计生产了400万台 2005年 新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化 2006年 开设机器人工作站 AC伺服累计生产达500万台 MOTOMAN累计出厂达15万台 开始销售小型通用变频器「V1000」 2007年 开始销售AC伺服驱动「Σ-V系列」 QM30DY-2H QM30DY-H TM90DZ-2H QM20TD-H QM30TX-H PM20CSJ060 CM300DY-24H QM50HA-H CM1200HA-34H CM300DU-24H FM600TU-07A CM100DY-24A PM200CSD060 TM130DA-24 CM100DY-24NF PM200CSD060 TM130DZ-24 CM1000HA-24H PM20CMA060 TM200DZ-2H TM250DZ-24 CM300HA-24H TM200PZ-H TM250RZ-24 CM600YE2N-12F CM200DU-24H CM600YE2P-12F MG100Q2YS1 PM20CMA060 CM1200HA-50H MG100Q2YS42 CM300HA-24H CM1200HA-66H PM300DVA120 ihw40t120 CM1200HB-50H PM300DVA120 CM200DY-24H CM1200HB-66H CM50YE13-12H CM75DY-24H CM1200HC-50H CM50DY-12E CM100DY-34A CM1200HC-66H CM50DY-12H PM300RSD060 CM1200HD-50H CM75DY-12H CM400DY-24A CM1200HD-50S CM75E3Y-24E CM600DY-24A CM1400DU-24NF YN75CDY-10 S-N10 AC220 CM150DU-12F PM200RSE060 CM50DU-24H CM150DU-12H PM400HSA120 CM100DY-24H CM150DU-24F PM50RLA120 CM150DY-24H CM150DU-24H QM30DY-2H CM200DY-24H CM150DU-24NFH QM20TD-H cm400dy-66h CM150DUS-12F例如： l使整流器和逆变器解耦 l减少谐波 l 储存能量以承受断续的负载波动 逆变器 逆变器是变频器最后一个环节，其后与电动机相联。它最终产生适当的输出电压。 变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在最佳值。 26、变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？ 基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。 27、变频器本身消耗的功率有多少？ →正确接线

SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A安川伺服驱动器signpulse模式，USAIKM-60-ES15安川伺服驱动器代码710，SGMG-13A2ABC安川伺服电流检出异常。