T40B进口德国HBM扭矩传感器产品介绍：

T40B 带有转速测量系统和参考脉冲

在市场上有很多转速测量系统。但是这些系统只能进行转速测量。将 转速和扭矩测量功能集成一体的扭矩传感器 能够满足特殊测试需求。

• 扭矩测量传感器的机械和应用功能 不会被速度测量系统影响。
• 高精度的测量系统，并且允许在转子和定子之间相对大的同步移动。
• 内置转速测量系统不会受到扭矩信号传输的干扰

内置转速测量系统

磁学塑料环金属载体 安装在扭矩传感器定子法兰上，并完全集成。这样既节省了空间又简化了安装过程。

系统采用带有一个各向异性磁阻 (AMR) 传感器的无线遥测的磁性脉冲环进行转速测量。当传感器位于磁场中时，阻值的变化和磁化角度以及方向矢量有关。通过对传感器和被测物体的相对运动进行磁场调制，并在径向方向上测量磁场，以获取稳定且可靠的信号。脉冲环和传感器之间的空气间隙为 2.5 mm。

这样使整个测量系统对定子和转子之间的相对运动 - 也就是测试台的震动不敏感。

输出信号

两个90度的相位差的方波信号 可以作为输出信号。第二个信号 (信号 B) 作为运动方向 (右 - 左) 信号被解码。

顺时针旋转, 也就是向右, 信号 B 超前信号A 一个相位。信号 B 在上升沿时, 信号 A 位于 '低电平'。这对应着逻辑 "0". 当逆时针旋转时，也就是向左，信号A超前信号B 一个相位。信号A位于上升沿时，信号B位于“高电平”，这对应着逻辑 "1"。

相位输出信号对 A 和 B 也称之为 正交信号, 因为其可以进一步提高分度。信号 A 和 B 在每个级对产生一个脉冲。分辨率可以通过在信号 A 和 B 的双沿触发脉冲来增加，这称之为四倍频。这意味着 T40B 和 T40FM 转速测量系统的分辨率可由每转 1024个脉冲提高到 4096 脉冲。

转速测量系统到驱动控制器的增量传输 的优势是只需 两个信号 就可以传输相关信息，包括运动方向，速度和相对位置。

由双向编码器产生脉冲

在传动系旋转时，由磁学增量编码器 产生脉冲。每转的脉冲数和速度或位置相对应。系统采用一个 双向增量编码器，也就是 AMR 传感器采用两个全桥用于信号采集。这两个双桥相隔 1/4 周期排列。产生的 正弦和余弦信号 在下游的电子设备中进行数字化。 周期性的正弦和余弦信号通过 差值 方式，进一步通过电子方式提升测量分度。这减少了量化误差，并使输入轴转速的计算精度更为精确。