德国PILZ皮尔兹旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
德国PILZ皮尔兹旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
德国PILZ皮尔兹旋转编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
德国PILZ皮尔兹旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国PILZ皮尔兹旋转编码器的信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—德国PILZ皮尔兹旋转编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
德国PILZ皮尔兹旋转编码器的输出信号：
信号序列
一般德国PILZ皮尔兹旋转编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
正弦输出德国PILZ皮尔兹旋转编码器输出的差分信号如下图所示：
零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号
有的德国PILZ皮尔兹旋转编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)
最基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。
传输介质：所有导线，光纤，无线电
高频特性：佳
右图为NPN开路集电集输出。
线驱动（TTL/RS422）
对称的正负信号输出，抗干扰能力强，最大传输距离1000m.
传输介质：双绞线
高频特性：佳
在德国PILZ皮尔兹旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
推挽输出（Push-Pull)
组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负信号输出，可以方便地驳接单端接收，抗干扰能力强，（差分接收）；最大传输距离100m。
传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线，光纤，无线电（单端接收）。
高频特性：好
德国PILZ皮尔兹旋转编码器的其它：
其它的接口方式还有RS232（C），RS485以及绝对编码器常用的SSI，各种现场总路线（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
德国PILZ皮尔兹旋转编码器的参数：
Ambient temperature -10 - 60 °C、
Update rate 250 μs
Coding Binary
Absolute values, measuring channel 2
Interface SSI
Output driver RS422
Resolution per revolution 8 Bit
- PSEN in1n: M12，5芯连接器
输出： 2路安全输出，1路信号输出
DIN EN 61000-4-2:2009 Electrostatic discharge, ESD
Number of revolutions 12 Bit No. 544021, 544022
Update rate 500 μs
Coding Bin?r
Incremental values
Interface TTL
Signal level 5 V
Number of increments 4096
实心轴号544012，544022
轴直径10 mm编号544012，544022
20毫米号544011，544021
连接类型端子
角加速度1E+04弧度/秒?
最大。转速30001/min极限号544011，
Signal tracks A, /A, B, /B
Environmental data
Vibration to EN 60068-2-6
Frequency 55.0 - 2000.0 Hz
Max. acceleration 10g
Shock to EN 60068-2-27