CU310 DP 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 DP控制单元提供有以下标准接口

·         1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等

·         1个PM340接口（PM-IF）

·         1个基本操作面板BOP20接口

·         1个符合PROFIdrive V4行规的PROFIBUS接口

·         1个编码器接口

可以连接以下类型的编码器

-TTL/HTL—增量式编码器

-不带增量信号的SSI编码器

·         4路可参数化数字量输入

·         4路可参数化双向数字量输入输出

·         1个RS232串行接口

·         1个CF插槽

·         1个24VDC接口

·         1个安全停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口

CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器

集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

 
模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400的应用领域包括： 
通用机械 
汽车制造 
立体仓库 
机床与工具 
过程控制 
控制与装置仪表 
纺织机械 
包装机械 
控制设备制造 
专用机械
多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。
SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。 
一个系统可包括：
电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。 
中央处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。 
数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。 
通讯处理器(CP)：用于总线连接和点到点连接。 
功能模板(FM)：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 
SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要： 
接口模板(IM)，用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能连接21个扩展单元。 
SIMATIC M7自动化计算机： M7是AT兼容的计算机，用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。

MASTERDRIVES-而范围完全的驱动器

---- MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。

SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器

---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。

---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。

高动态响应，的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。 
  
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。 
  
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。 
  
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的。 
  
软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。 
  
Perbance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。 
  
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求 
  
SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统

---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：

从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES 
  
功率范围从0.55KW到6000KW，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。

---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。

---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。

Compact PLUS驱动模块，体积小，功率密度高。 
  
安全集成工艺，确保功能的安全性 
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能 
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统 
  
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全 
  
出色的通讯装置，保持完全的开放型： 
- 实现了各种自动化环境中的佳连接 
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具 
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板 
  
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块 
- 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器 
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库 
  
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用 
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能 
- 通用通讯模板CBP2和CBC 
- 通过SIMOLINK，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯 
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出 
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板 
---- 在全球范围内，您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后系统，以MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是：对于我们的各种产品，不但交货时间短，而且订货手续简单。另外，我们建立了综合性的全球访罗， 可以为个人提供培训，并且随时随地为您提供技术支持，以您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的或及电话支持。

SIMADYN D系 统 特 点:

 全数字
 多微机处理，高精度, 高动态性能
 模块化: 软、硬件可自由组合
 自由图形配置, 用 D7－ES 软件
 高可信度: > 10 年的经验
 通用性 (全集成自动化)
 与 SIMATIC S7软、硬件兼容
 多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循环处理  极强的循环处理能力
> 采样时间短  短100μs
> 运算时间短                    PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统  固定时隙100/25 μs
>闭环控制                    采用功能块技术
>丰富的功能块库  300 个不同的功能块  
>多处理器                    每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试  任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件  统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0      对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
  
特点:

? 机架种类： 6, 12，24 槽

? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)

? 每机架可插8 个CPU

? 每个CPU可带 8 个增量型                                
  编码器

? 每个PM5  CPU 有两个型                   
  编码器接口