CPU记忆卡6ES7971-1AA00-0AA0规格参数渠道第一,诚信,引领市场,正道经营,共存共赢
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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
书本型PM340
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块(即:电源模块+电机模块)有两种形式: 模块型功率模块PM340,装机装柜型功率模块PM340
即AC-AC型变频器
书本型PM340 功率范围 0.12KW-90KW
装机装柜型PM340 功率范围 110KW-250KW
书本型PM340
· 1个电源进线连接
· PM-IF接口用于书本型PM340与CU310/SIMOTION D410控制单元或CUA31/CUA32控制单元适配器进行连接,书本型PM340同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电
· 连接外部制动电阻的接口(PM340内部含有制动单元)
· 用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路
· 2个PE连接
不带集成滤波器的书本型PM340既可以用于接地的电源系统(TN,TT),也可以用于中性点不接地的电源系统(IT).
带有集成滤波器的PM340只适合在TN电源系统中应用
使用集成的制动单元时,必须监控外部制动电阻的温度
装机装柜型PM340
装机装柜型PM340提供以下标准接口
· 1个电源进线连接
· 2个直流母线连接,用于连接制动模块等
· 3个DRIVE-CLIQ插槽
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
· 1个24V DC电源接口
· 2个PE接口
CU310控制单元可直接安装在装机装柜型的PM340上。
装机装柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V电缆,用于连接CU310/SIMOTION D410
· 一个安装支架,用于安装CU310/SIMOTION D410控制单元
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
???在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
?1.步进,伺服脉冲定位控制。
??在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这???个功能。
??首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉???冲个数存放在SMD72中,
??
? 下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
??这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对??Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的?控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
??参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为?F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序?如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序?如下:
3. PID回路控制功能。
??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
??在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
CPU 414F-3 PN/DP 是可满足中等性能范围中有较高要求的 CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用.故障安全型自动化系统设计,可提高工厂的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。
对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET 端口。除分层网络拓扑结构之外,还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
数字量输入/输出模块具有下列机械特性:
以下 SIPLUS S7-300 数字量模块可在恶劣环境条件下使用:
SIPLUS S7-300 数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用:
数字量输入模块具有下列机械特性:
什么是编址 S7-200的编址方法
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
||
S1(.) |
S2(.) |
D(.) |
||||
乘法 |
MUL MUL(P) |
FNC22 (16/32) |
K 、 H KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z |
Kn、KnM 、KnS T 、 C、 D 、V 、 Z |
MUL 、MULP…7 步 DMUL 、DMULP…13 步 |
MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘,结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。
图 1 乘法指令使用说明
当为 16 位运算,执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作数是 16 位,目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 , [D2]=9 时, [D5 , D4]=72 。高位为符号位, 0 为正, 1 为负。
当为 32 位运算,执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位,目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 时, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位为符号位, 0 为正, 1 为负。
如将位组合元件用于目标操作数时,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的结果,不能得到高位 32 位的结果。这时,应将数据移入字元件再进行计算。
用字元件时,也不可能监视 64 位数据,只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。
6ED 1052-1MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RC,逻辑模块,显示器 PU/I/O:12/24V DC/继电器,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展 |
6ED 1052-1CC00-0BA6 | LOGO! 24,逻辑模块,显示器 PU/I/O:24V/24V/24V 传输,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展 |
6ED 1052-1HB00-0BA6 | LOGO! 24RC,逻辑模块,显示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/继电器,8 DI/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外的 24V AC/DC 模块进行扩展 |
6ED 1052-1FB00-0BA6 | LOGO! 230RC,逻辑模块,显示器 PU/I/O:230V/230V/继电器,8 DI/4 DO,存储器 200 个块,可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
6ED 1052-2MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RCO,逻辑模块,PU/I/O:12/24V DC/继电器,8 DI (4AI)/4 DO;不带显示器,存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展 |
6ED 1052-2CC00-0BA6 | LOGO! 24O,逻辑模块,不带显示器,PU/I/O:24V/24V/24V 传输,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展 |
6ED 1052-2HB00-0BA6 | LOGO! 24RCO (AC),逻辑模块,PU/I/O:24V DC/24V DC/继电器,8 DI/4 DO;不带显示器,存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展 |
6ED 1052-2FB00-0BA6 | LOGO! 230RCO,逻辑模块,PU/I/O:230V/230V/继电器,8 DI/4 DO;不带显示器,存储器 200 个块,可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
6ED 1055-1MB00-0BA1 | LOGO!DM8 12/24RC |
6ED 1055-1CB00-0BA0 | LOGO!DM8 24 |
6ED 1055-1HB00-0BA0 | LOGO!DM8 24R |
6ED 1055-1FB00-0BA1 | LOGO!DM8 230R |
6ED 1055-1CB10-0BA0 | LOGO!DM16 24 |
6ED 1055-1NB10-0BA0 | LOGO!DM16 24R |
6ED 1055-1FB10-0BA0 | LOGO!DM16 230R |
6ED 1055-1MA00-0BA0 | LOGO!AM2 |
6ED 1055-1MD00-0BA0 | LOGO!AM2 PT100 |
6ED 1055-1MM00-0BA1 | LOGO!AM2 AQ |
6ED 1057-1AA00-0BA0 | LOGO PC电缆 |
6ED 1056-5CA00-0BA0 | 程序模块(棕色卡) |
6ED 1056-1DA00-0BA0 | LOGO! 存储卡 |
6ED 1056-6XA00-0BA0 | LOGO! 电池卡,实时时钟缓冲长 2 年 |
6ED 1056-7DA00-0BA0 | LOGO! 存储器/电池卡,LOGO! 程序的复制和/或知识保护,实时时钟缓冲长 2 年 |