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宁夏银川800T桥式起重机厂家详解设备位置补偿消摆控制策略

产品价格：￥666

上架日期：2018-04-08 15:59:52

产地：本地

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宁夏银川800T桥式起重机厂家为大家介绍桥式起重机位置补偿消摆控制策略：为了抑制通用桥式起重机的载荷摆动,提出了一种新型位置补偿消摆控制策略.通过载荷摆角计算载荷相对于小车的水平位置偏差,并将这一偏差乘以自适应反馈增益,修改参考指令后使系统获得合理的阻尼,从而有效地抑制了载荷的摆动.计算机仿真和试验结果表明,这一控制策略将瞬时摆动角度降到60%,可在半个摆动周期内有效抑制残留摆动,并使残留摆动幅值降到20%.由于反馈增益随系统参数的变化而变化,使控制策略对起升运动引起的参数变化具有较强的鲁棒性,因此对噪声不敏感,且在工程中易于实现.
宁夏银川800T桥式起重机生产厂家专业生产大型起重机械，公司还配有架桥机，提梁机，运梁车，炮车，行车，行吊，设备型号齐全！价格优惠！质量可靠！
宁夏银川800T桥式起重机销售厂家以优质的产品、优良的服务和良好的信誉得到了广大用户的支持和信赖。质量为本、卓越服务、客户第一、的服务理念，竭诚与各界用户通力合作，互惠互利，携手共进。欢迎广大用户前来选购！
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河南江河起重机有限公司

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