上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
一、 硬件组态
首先搭建一套测试设备，设备的结构图如下：
2套S7-300系统由PS307电源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7组成，PLC系统概貌如下图：
如下将向您一步一步展示如何实现2套S7-300之间的以太网通讯：
第一步：打开SIMATIC Manager，根据我们系统的硬件组成，进行系统的硬件组态，如图：
插入2个S7300的站，进行硬件组态：
分别组态2个系统的硬件模块：
设置CP343-1、CP343-IT模块的参数，建立一个以太网，MPI、IP地址：
二、 网络组态
组态完2套系统的硬件模块后，分别进行下载，然后点击Network Configration按钮，打开系统的网络组态窗口NetPro，选中CPU314，如下图：
在窗口的左下部分点击鼠标右键，插入一个新的网络链接，并设定链接类型为ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection，如下图：
点击OK后，弹出链接属性窗口，使用该窗口的默认值，并根据该对话框右侧信息进行后面程序的块参数设定：
当2套系统之间的链接建立完成后，用鼠标选中图标中的CPU，分别进行下载，这里略去CPU314C-2DP的下载图示：
三、 程序编程
到此为止，系统的硬件组态和网络配置已经完成。下面进行系统的软件编制，在SIMATIC Manager界面中，分别在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定时中断程序块和数据块DB1，DB2，并在两个OB35中调用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序块，如下图：
创建DB1、DB2数据块，如下图：
2套控制程序已经编制完成，分别下载到CPU当中，将CPU状态切换至运行状态，就可以实现S7-300之间的以太网通讯了。
如下界面说明了将CPU314C-2DP 的DB1中的数据发送到CPU314C-2PTP 的DB2中的监视界面：
a． 选择Data View，切换到数据监视状态：
b． CPU314C-2DP 的DB1中发送出去的数据：
c． CPU314C-2PTP 的DB2中接收到的数据
关键词:
CP343-1,以太网,S7-300
1. 概述
在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
|
S7-300从站
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CPU315-2DP
|
6ES7 315-2AG10-0AB0
|
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CP341 RS422/485
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6ES7 341-1CH01-0AE0
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Dongle
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6ES7 870-1AB01-0YA0
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PC 适配器（USB）
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6ES7 972-0CB20-0XA0
|
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S7-200主站
|
CPU 224XP
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6ES7 214-2BD23-0XB0
|
表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
图1 S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：
-
需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
-
Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；
-
Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
-
Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
-
使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
-
Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：
|
Modbus 地址
|
读 / 写
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Modbus 从站须支持的功能
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00001~09999
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读
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功能1：读输出点
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|
数字量输出
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写
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功能5：写单个输出点
|
|
|
功能15：写多个输出点
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10001~19999
|
读
|
功能2：读输入点
|
|
数字量输入
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|
30001~39999
|
读
|
功能4：读输入寄存器
|
|
输入寄存器
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40001~49999
|
读
|
功能3：读保持寄存器
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|
保持寄存器
|
写
|
功能6：写单个寄存器
|
|
|
功能16：写多个寄存器
|
表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化
图中各参数含义如下
|
编号
|
符号/含义
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说 明
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a
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EN / 使能
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必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。
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b
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Mode / 模式
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为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。
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c
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Baud / 波特率
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支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
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|
d
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Parity / 校验
|
校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。
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|
e
|
Timeout / 超时
|
主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
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|
f
|
Done / 完成位
|
初始化完成，此位会自动置1。
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|
g
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Error / 错误位
|
初始化错误代码。
|
表3
调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序
图中各参数含义如下
|
编号
|
符号/含义
|
说 明
|
|
a
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EN / 使能
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同一时刻只能有一个读写功能使能。
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b
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First / 读写请求位
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每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
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c
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Slave / 从站地址
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可选择的范围1–247。
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d
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RW / 读写操作位
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0＝读， 1＝写。
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e
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Addr / 读写从站的数据地址
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选择读写的数据类型：
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00001 至 0xxxx - 开关量输出
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10001 至 1xxxx - 开关量输入
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30001 至 3xxxx - 模拟量输入
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|
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
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|
f
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Count / 数据的个数
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通讯的数据个数（位或字的个数）。
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g
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DaptPtr / 数据指针
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如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；
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|
如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。
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h
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Done / 完成位
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读写功能完成位。
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i
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Error / 错误代码
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只有在Done位为1时，错误代码才有效。
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表4
从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。
4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态
4.2.1 硬件组态
图7 S7-300侧硬件组态
4.2.2 设置Modbus参数
图8 消息桢字符结构
按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。
图9 RS422/485 接口组态
RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需再次下载。
需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。
图10 下载Dongle时，需要CPU停机
图11 从站驱动下载后结果
4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。
图12 Modbus Slave 例程打开路径
OB1中调用FB80编程如下：
图13 FB80程序块调用
CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。
FB80的各参数含义如下
|
LADDR
|
硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256
|
|
START_TIMER
|
初始化超时定时器，本例中为T120
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|
START_TIME
|
初始化定时器时间，本例中为5S
|
|
OB_MASK
|
I/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽）
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CP_START
|
FB初始化使能位，本例中为M0.0
|
|
CP_START_FM
|
CP_START 初始化的上升沿位，本例中为M0.1
|
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CP_NDR
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从CP卡写操作位，本例中为m0.2
|
|
CP_START_OK
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初始化完成且无错误，本例中为M0.3
|
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CP_START_ERROR
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初始化完成，但有错误，本例中为M0.4
|
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ERROR_NR
|
错误号，本例中为MW2
|
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ERROR_INFO
|
错误信息，本例中为MW4
|
表5
5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。
5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置
图14 FC01/05/15 参数组态界面
FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图15 功能码FC01使用
S7-200主站，用功能码FC01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图16 FC01功能码数据交换
5.2 FC02功能码
CP341从站的通讯区域配置
图17 FC02 参数组态界面
FC02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此为例说明FC02功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图18 功能码FC02使用
S7-200主站，用功能码FC02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图19 FC02功能码数据交换
5.3 FC03/06/16 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图20 FC03/06/16参数组态界面
FC03/06/16 对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为40001 ~ 40004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明
FC03功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图21功能码FC03使用
S7-200主站，用功能码FC03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图22 FC03功能码数据交换
5.4 FC04 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图23 FC04参数组态界面
FC04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明FC04功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图24功能码FC04使用
S7-200主站，用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。
图25 FC04功能码数据交换
5.5 Limits 栏
图26 Limits 参数组态界面
对于写功能码FC05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关S7-300存储区，即使用这些功能码时，S7-300存储区需要在设定的最小和最大的范围之间，如果访问的区域超出这个范围，则访问会被拒绝，同时输出报错误信息。
6. 总结
本文档以S7-200为主站和CP341为从站简单介绍了Modbus RTU通讯，关于通讯的组态设置，编程以及常用功能码的使用，其具体的使用可以作为西门子串行通讯模块与第三方的仪表、设备等进行串行通信的参考。
介绍
在STEP7 V13（TIA Portal）中可以使用 S7-PLCSIM 来仿真 S7-1500 CPU的程序。
下面的介绍将描述如何使用 S7-PLCSIM V13 仿真两个 S7-1500 的 S7通信 程序。
要求
-
在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中，先创建一个工程。里面包含两个已经组态并且联网的 S7-1500项目
-
在两个S7-1500的项目之间配置一个 S7 连接和一个用于用户开放式通信的连接（例如，ISO-on-TCP连接）。
-
在应用程序的主动连接端调用“PUT” 指令，将数据发送到被动连接端的1500 CPU 中。
-
在应用程序的主动连接端调用“TSEND” 指令，将数据发送到被动连接端的1500 CPU 中。在应用程序的被动连接端调用“TRCV” 指令，从主动连接端的1500 CPU 中接收数据。
说明
这个条目包括两个S7-1500 CPU的配置，连接配置和用户程序 。
步骤
-
在控制面板中打开设置“PG/PC 接口 ”的应用程序
选择数据的接入点为 "S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1"。
这能确保当PLCSIM启动时能够自动开始下载过程。
图. 01
-
在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中打开提供的程序.
-
在项目树中选中设备文件夹 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"。 然后在工具栏上单击 “开始仿真” 按键
图. 02
-
通过点击“OK”键来确认下图所示的信息。连接到其他PC的所有的有用的网络连接被断掉。
图. 03
-
S7-PLCSIM V13 自动运行并且一个新项目也会自动完成创建。
-
下载到PLC的过程自动开始，也就是说创建完项目后，“扩展下载到设备”或“装载预览”对话框自动打开。
-
只有S7-PLCSIM V13访问路径设置了，“扩展下载到设备”对话框才会自动打开。
在“扩展下载到设备”对话框中进行如下设置下载组态信息到S7-PLCSIM V13中：
- PG/PC 接口类型: PN/IE
- PG/PC 接口: PLCSIM S7-1200/S7-1500
点击“开始搜索”按钮。在“目标子网中的兼容设备”下会看到带有IP地址的S7-1500CPU。选中S7-1500CPU并点击“装载 ”按钮。
图. 04
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在“装载预览”对话框单击”装载“按钮开始装载步骤。
图. 05
在“装载结果”的对话框中单击”结束“按钮完成装载步骤。
图. 06
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在项目树中选择设备文件夹PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]，然后在工具栏中单击”开始仿真“按钮
图. 07
-
另外一个S7-PLCSIM V13 自动打开，并且一个新项目会自动创建。
-
下载到PLC的过程自动开始，也就是说在开始仿真后“装载预览”对话框会被自动打开。
-
在“装载预览”对话框单击“装载”按钮开始装载步骤。
图. 08
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在“装载结果”的对话框中单击“结束”按钮完成装载步骤。
图. 09
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PLC1[CPU 1516-3 PN/DP] 在命名为"Project1"的项目中通过 S7-PLCSIM 进行仿真。
图. 10
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PLC2[CPU 1516-3 PN/DP]在命名为"Project2"。的项目中通过S7-PLCSIM 进行仿真。
图. 11
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在 STEP 7 V13 (TIA Portal) 中建立一个在线的连接到 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]，为此需要在项目树中选择PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] ，然后再工具栏中单击 “开始在线”的按钮。
图. 12
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在主动连接PLC_1 的监控表格中监控变量值 "SD_Daten".Static_1 (DB2.DBW0)为 15，这个值需要通过"PUT" 指令传送给被动连接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
在 主动连接PLC_1 的监控表格中监控变量值 "SD_Daten".Static_2 (DB2.DBW2) 为63.50 ，这个值需要通过"TSEND" 指令传送给被动连接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
图. 13
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在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中设置一个在线连接到 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].，为此需要在项目树中选中PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]在工具栏中单击“开始 在线”的按钮。
图. 14
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被动连接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的监控表格中监控变量 "ADDR_Daten" Static_1 (DB2.DBW0)。 如果这个变量的值也是15那么说明 “PUT”指令被成功执行。数值被成功的由主动连接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 发送到被动连接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
被动连接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的监控表格中监控变量 "ADDR_Daten" Static_2 (DB2.DBW2)。 如果这个变量的值也是25那么说明 "TSEND" 和TRCV"指令被成功执行。数值被成功的由主动连接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 发送到被动连接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
图. 15
说明
-
如果使用绝对寻址需要禁用“优化数据块”这个选项。
图. 16
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在S7-1500 CPU 中必须到设备配置画面的CPU保护中，使能 “允许数据通过 PUT/GET 传输到远程通信伙伴中（PLC, HMI, OPC）”。
上海赞国自动化科技有限公司
联系人： 田工(SIEMENS)
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