针对运动控制应用的优化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。
• 3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
• 额定速度:2000 rpm/3000 rpm
• 额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和绝对 编码器(20 位分辨率)
• 保护等级:IP65,自冷却
• 可选配抱闸
• 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或绝对 值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
• 装卸机:如码垛机
• 包装机:如贴标机、枕式包装机
• 自动组装机
• 刀具切换机
• 印刷机:如丝网印花机
• 缠绕机
• 金属成型机:如折弯机
5
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式
V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位 |
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V90 伺服驱动 |
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置控制、速度控制和扭矩控制等模式。 |
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位置 1 |
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DI 端子 |
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不同的控制模式适用于多种应用场合。 |
位置 2 |
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模拟量输入
速度/扭矩
脉冲
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脉冲计数器 |
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集成内部设定值位置控制功能 |
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• 可设定位置,速度,加速度值 |
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• 内部回零功能 |
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带位控功能的 PLC |
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• 通过 DI 组合选择位置值 |
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定位功能 |
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• 通过 DI 启动定位 |
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无需 PLC 定位功能,即可完成简单的点对点 |
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定位。 |
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简单的 PLC |
定位功能 |
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全功率驱动器标配内置制动电阻 |
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所有的驱动模块都集成了内置制动电阻,可 |
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制动电阻 |
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消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速 |
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停止。 |
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不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。 |
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集成抱闸继电器
驱动器内部集成抱闸继电器,当使用带抱闸电 机时,可直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器。 |
抱闸 |
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不需要继电器 |