直角行星减速机选择及注意事项：
直角行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二：
1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作必要的。
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直角行星减速机结构：
齿轮箱：采用铬钼合金钢及一体式成型设计，精密度高及输出扭矩大，具高抗蚀效果。
出力轴：采用一体成型设计确保大扭力输出之结构刚性，表面用无电解镍处理，具备高防锈蚀的功能。
太阳齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音。
行星齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音，内孔使用不含保持器的满针滚针，具高耐磨与高强度。
直角减速机应用于精密定位或往复定位，稳定将动力平稳输出于振动极小的自动化设备上，如：印刷产业、弯管设备、弹簧机产业、LCD检验设备、连接滚珠导螺杆传动机构上……
直角行星减速机系列：
WTH空心轴输出
WTS实心轴输出
WTD双轴输出
NL32150
NL40150
NL50150
NF32150
NF40150
NF50150
NLK32150
NLK40150
NLK50150
NFK32150
NFK40150
NFK50150
NLA32150
NLA40150
NLA50150
NFA32150
NFA40150
NFA50150
CL32150
CL40150
CL50150
CF32150
CF40150
CF50150