电机图纸参数：
electrical specifications

型号model	jk86bls58	jk86bls71	jk86bls98	jk86bls125
级数number of poles	8
相数number of phase	3
额定电压rated voltage vdc	48
额定转速rated speed rpm	3000
额定转矩rated torque n.m	0.35	0.7	1.4	2.1
额定功率rated power w	110	220	440	660
峰值转矩peak torque n.m	1.05	2.1	4.2	6.3
峰值电流peak current a	11	19	33	55
电阻resistance ohms	1.05	0.36	0.2	0.16
电感inductance mh	2.2	1.05	0.48	0.3
转矩常数torque constant nm/a	0.1	0.11	0.13	0.11
反电势back e.m.f v/krpm	10.5	11.5	13.5	11.5
转动惯量rotor inertia g.cm2	400	800	1600	2400
机身长度body length(l) mm	58	71	98	125
重量mass kg	1.5	1.85	2.6	4

概述：
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。
主要特点
1、全面替代直流电机调速、全面替代变频器+变频电机调速、全面替代异步电机+减速机调速；
2、具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
4、体积小、重量轻、出力大；
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
6、无级调速，调速范围广，过载能力强；
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%，仅节电一项一年收回购置成本；
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；
11、没有无线电干扰，不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。报价单