在低负载等级中,KR CYBERTECH 系列工业机器人能够提供世界范围内最齐全、拥有最高功率密度的产品系列。该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合,在确保最佳性能的同时可以最大程度地降低后续成本。
KR CYBERTECH 系列下的高性能多功能机器人专门用于搬运应用:搬运大型工件、加工、装配、码垛和保护气体焊接。可通过 KR C4 oder KR C4 extended 对机器人进行控制。
快速和精确
KR CYBERTECH 系列工业机器人可以实现极高的速度,并能因此在保证一贯精确性的情况下更为快速地作业。
齐全的产品组合
KR CYBERTECH 系列适用于加工、搬运大型工件、装配、码垛和保护气体焊接作业。设计有多种专用款型。
灵活的安装
在机器人工作单元设计方面保证规划可靠性并节省成本:机器人可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度实现安装。
拖链系统的多样性
通过单独敷设的电缆束及拖链系统管路,可以提供多种可兼容的拖链系统。
修长的设计
KR CYBERTECH 系列的特点是具有修长的中央手腕和极为紧凑而敏捷的外形。
改良的行驶性能
经过优化的控制器结构,确保了轨道上以及定位过程中安静且精细的行驶性能。
KR 6 R1820
类别 低负荷 (6-22 kg)
结构类型 标准
扩展1 标准
扩展2 标准
执行环境 标准
环境扩展版 标准
有效载荷 6 公斤
总负荷 16 公斤
最远可达距离 1820 毫米
控制轴数 6
位置重复度 ±0.04 毫米
重量 168 公斤
安装位置 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
环境温度 5 °C to + 45 °C
控制器 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保护 IP 54
手腕保护 IP 54