小型自动喷漆机械臂结构简介
1、机器人控制器：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台自动喷涂机器人设备运动轨迹的装置。
2、机器人主体：即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系和RV型减速器。
3、工艺控制柜：在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口，将电信号转换为气动信号。
4、系统操作控制台：主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理自动喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。
5、电源分配柜：分电配源。
小型自动喷漆机械臂优势：
1、机器人柔性大，工作范围大，能够替代大量人工补喷的工作，降低劳动成本，提高劳动效率；
2、能有效地提高喷涂效率与喷涂质量；
3、易于操作和维护，可实现离线编程，能针对不同工件实现不同动作以达到最好的补喷效果。
小型自动喷漆机械臂售后服务：凡是在巨豪自动化定制的小型自动喷漆机械臂及其他喷涂设备在保修期内凡是属质量问题，将免费予以修理；保修期后，产品出现质量问题，或是由于用户使用不当造成产品损坏时，巨豪会派维修人员在最快时间内到现场及时处理，不让用户生产受到影响。对更换的原部件按优惠成本价收取工本费。