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色标传感器平日是被用于检测特定色标或物体上的黑点，它是经由过程与非色标区比拟较来实现色标检测，而不是直接丈量色彩。上面咱们就色标传感器的道理及应用办法来做先容。
（一）色标传感器的任务道理
色标传感器现实是一种反向安装，光源垂直于目的物体装置，而接受器与物体成锐角偏向装置，让它只检测来自目的物体的散射光，从而防止传感器直接接受反射光，而且可使光束聚焦很窄。白炽灯跟单色光源都可用于色标检测。
（二）色标传感器的现实利用及应用办法
以白炽灯为基本的传感器用有色光源检测色彩，这种白炽灯发射包含红外在内的种种色彩的光，因而用这种光源的传感器可在很宽范畴上检测色彩的渺小变更。别的，白炽灯传感器的检测电路平日都非常简略，因而可取得极快的呼应速率。但是，白炽灯不答应振动跟延伸应用时光，因而不实用于有严峻打击跟振动的场所。
应用单色光源（即绿色或白色LED）的色标传感器就其道理来说并不是检测色彩，它是经由过程检测色标对光束的反射或接收量与四周资料比拟的差别而实现检测的。以是，色彩的辨认要严厉与照耀在目的上的光谱身分绝对应。
在单色光源中，绿光LED（565mm）跟红光LED（660mm）各有千秋。绿光LED比白炽灯寿命长，而且在很宽的色彩范畴内比红光源敏锐度高。红光LED对无限的色彩组合有呼应，但它的检测间隔比绿光LED远。平日红光源传感器的检测间隔是绿光源传感器的6～8倍。

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