海德汉角度编码器

宁波思承电子部专业代理进口欧美工控、自动化备件，如Siemens（西门子），Sick（西克），Heidenhain（海德汉），Endress+Hauser（恩德斯·豪斯），Schneider（施耐德），Pilz（皮尔兹）等。服务于机床行业、机器人自动化、汽车行业、冶金行业等。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

测量原理

测量基准测量步骤

海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光

栅刻在玻璃或钢材基体上。这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。

光栅的制造方式有

• 在玻璃上镀硬铬线

• 在镀金钢带上蚀刻线条

• 在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典

型值为50μm至4μm。这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小，而

且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信

号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。采用感应扫描原理的编码器为铜/镍光栅。这种光栅刻在印刷电路板的基体材料上。

绝对测量法是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路

读取。无需移动轴执行参考点回零操作。绝对位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列绝对码组成。

增量测量法的光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。

海德汉角度编码器

高安全性位置编码器

海德汉公司的功能安全编码器可用于高安全应用中。这些编码器为单编码器系统，通过EnDat 2.2接口进行纯串行数据传输。位置值传输可靠的基础是两路独立生成的绝对位置值和错误码信息，这些信息提供给有安全功能的数控系统。

基本原理

面向高安全性应用的海德汉编码器符合ENISO 13 849-1（原为EN 954-1）要求，也

符合EN 61 508和EN 61 800-5-2要求。这些标准提供了高安全性系统的评价方法，例如基于整体部件和子系统的失效概率。这种模块化方法为面向高安全性系统制造商实施其全套系统提供了方便，因为可以从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种技术。安全驱动系统中的高安全性位置测量系统就是这样一个子系统。

高安全性位置测量系统包括：

• 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器

• EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉公司电缆

• 带监测功能的EnDat 2.2接收器（EnDat主单元）

实际应用中，全套“安全伺服系统”包括：

• 高安全性位置测量系统

• 高安全性控制系统（包括带监测功能的

EnDat主单元）

• 带电机动力电缆和驱动的功率模块

• 编码器与电机驱动间的机械连接（例如转子/定子连接）高安全性位置编码器

海德汉角度编码器

ECN系列（宁波思承现货常备）：

ECN 425 2048 编码器

ECN 125    编码器

ECN 113-2048 编码器

ECN 113 2048 编码器

ECN 113 2048      编码器

ECN 113 2048      编码器

ECN 113 2048      编码器

ECN 113 2048      编码器

ECN 113 2048      编码器

ECN 125 2048      编码器

ECN 125 2048      编码器

ECN 1313  编码器

ECN 1313 2048     编码器

ECN 1313 2048     编码器

ECN 1313 2048     编码器

ECN 1313 2048     编码器

ECN 223F 2048    编码器

ECN 413   编码器

ECN 413 2048 编码器

ECN 413 2048 编码器

ECN 425 2048 编码器

ECN113 2048  编码器

ECN113 2048  编码器

ECN1313 2048     编码器

ECN1313 2048     编码器

ECN225  2048     编码器

ECN413 2048 编码器

海德汉角度编码器

测量原理

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

增量式

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

绝对值

绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

海德汉角度编码器

ECN/EQN 400系列（宁波思承好价格系列）

HEIDENHAIN 586657-02

HEIDENHAIN 586653-12

HEIDENHAIN 678921-03

HEIDENHAIN 827039-10

HEIDENHAIN 655251-17

HEIDENHAIN 827039-06

HEIDENHAIN 606686-01

HEIDENHAIN 803428-01

HEIDENHAIN 312214-16

HEIDENHAIN 823901-52

HEIDENHAIN 515385-01

HEIDENHAIN 586653-04

HEIDENHAIN 586653-06

HEIDENHAIN 655251-01

HEIDENHAIN 317282-02

HEIDENHAIN 312213-14

HEIDENHAIN 605381-06

HEIDENHAIN 1109258-06

HEIDENHAIN 605381-01

HEIDENHAIN 1109258-01

HEIDENHAIN 558910-02

HEIDENHAIN 1132407-10

HEIDENHAIN 1132407-03

HEIDENHAIN 631715-01

HEIDENHAIN 631715-03

HEIDENHAIN 605381-15

HEIDENHAIN 1109258-15

HEIDENHAIN 689522-02

HEIDENHAIN 541788-01

HEIDENHAIN 827039-02

HEIDENHAIN 1125021-01

HEIDENHAIN 586653-10

HEIDENHAIN 827039-04

HEIDENHAIN 586654-16

HEIDENHAIN 538234-01

HEIDENHAIN 823901-03

HEIDENHAIN 655251-02

HEIDENHAIN 655251-03

HEIDENHAIN 631713-01

宁波思承国内畅销型号：

HEIDENHAIN 721856-03    AE LC211     读数头

HEIDENHAIN 349522-03    AE LF 481/C 读数头

HEIDENHAIN 369104-01    AK LIF 48R   读数头

HEIDENHAIN 606686-01    EQN 1025 512    编码器

HEIDENHAIN 803428-01    EQN 1125 512    编码器

HEIDENHAIN 312214-16    EQN 1325     编码器

HEIDENHAIN 823901-52    EQN 1325     编码器

HEIDENHAIN 515385-01    EQN 1325 0112048   

HEIDENHAIN 586653-04    EQN 1325 2048   编码器

HEIDENHAIN 586653-06    EQN 1325 2048   编码器

HEIDENHAIN 586654-16    EQN1325 512     编码器

HEIDENHAIN 538234-01    EQN1325.020-2048  

HEIDENHAIN 823901-03    EQN1325.035-2048   编码器

HEIDENHAIN 655251-02    EQN1325.041-2048   编码器

HEIDENHAIN 655251-03    EQN1325.049-2048   编码器

HEIDENHAIN 639951-72    ERA 180 18000   编码器

HEIDENHAIN 639953-04    ERA 180 18000   编码器

HEIDENHAIN 532728-03    ERA 4400 10000        编码器

HEIDENHAIN 532728-13    ERA 4400C 10000      编码器

HEIDENHAIN 532729-01    ERA 4800 3000   编码器

HEIDENHAIN 329088-06    ERA780?45000??      编码器

HEIDENHAIN 655251-01    EQN 1325 2048   编码器

HEIDENHAIN 317282-02    EQN 1325 512     编码器

HEIDENHAIN 312213-14    EQN 1325 512    编码器

HEIDENHAIN 605381-06    EQN 425 2048    编码器

海德汉角度编码器

宁波思承流体技术有限公司是国内领先的原装进口液压、电子、气动、过滤MRO供应商。2013年4月已在德国成立了自己的合资公司作为采购平台，2013年6月在美国成立了自己的合资公司。可以代采购所有欧美进口产品，保证原装进口！

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