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深圳市海天雄电子有限公司 Shenzhen Haitianxiong Electronic Co., Ltd. |
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www.nrisc.com |
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CES-IOT6818 |
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产品手册 |
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物联网技术综合实验系统III Rev. V1.0 Date：2016-09-05 |
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平台简介
海联·物联网技术综合实验系统III型（CES-IOT6818）是在II型（CES-IOT4412）的基础上优化而成的。配置高性能的嵌入式ARM Cortex-A53八核CPU S5P6818网关及丰富的扩展应用接口，并多达45个传感器模块、8个控制器模块可供选择，均采用统一接口，可插拔。另外，平台配置了4G、WiFi、GPS、蓝牙、摄像头等模块及10.1英寸高清电容式触摸液晶显示屏，支持Android 5.1.1 Lollipop操作系统。
海联·物联网技术综合实验系统III型采用模块化设计，整个系统由高级物联网网关、ZigBee无线模块、传感器模块及RFID射频开发套件四部分组成。实验系统提供多达数十种课程实验，课程实验提供开放的软件及硬件资源，着重培养学生的实际动手能力，可实现教学、科研等物联网相关课题。
平台特点
u 以嵌入式ARM Cortex-A53 S5P6818八核处理器为网关，配丰富的扩展应用接口；
u 多达45个传感器模块、8个控制器模块可选择，采用统一接口，可插拔；
u 完整深入的物联网技术，涵盖传感器技术、射频识别技术、ZigBee无线通信技术、互联网技术、嵌入式硬件技术、嵌入式软件技术、集成电路技术、电子应用技术、泛太网通信技术；
u 采用泛在网络，包括ZigBee、蓝牙、4G、GPS、Wi-Fi无线通讯网络，并且提供有线数据通信网，实现各种有线和无线网络与互联网融合；
u 提供基于JAVA设计语言的物联网应用程序；
u 物联网的底层单片机及其相关应用技术，提供C语言级的源程序；
u 由浅及深，从物联网底层技术入手，循序渐进学习传感器技术、无线通信网络技术，再到深层次的物联网综合应用系统；
功能接口（标配）
◆ Cortex-A53 八核6818网关 ◆ 1个ZigBee协调器模块 ◆ 3个ZigBee路由器模块
◆ 8个传感器模块 ◆ 1个继电器控制模块 ◆ 10.1英寸液晶显示屏
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人体感应传感器 |
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震动传感器 |
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磁场传感器 |
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气压传感器 |
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光照/光强度传感器 |
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烟雾传感器 |
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红外对射传感器 |
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LCD |
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S5P6818 |
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GPS |
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4G(背面) |
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温湿度传感器 |
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WiFi/BT |
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SD Card |
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Earphone |
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OTG |
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RTC |
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HDMI |
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LAN |
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USB HOST |
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Camera |
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Speaker |
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COM0 |
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COM1 |
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ZigBee路由器模块 |
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ZigBee路由器模块 |
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ZigBee路由器模块 |
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ZigBee协调器模块 |
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MIC |
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Buzzer |
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DC JACK |
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SWITCH |
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继电器 |
硬件参数——网关
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CPU |
Samsung Cortex-A53八核处理器S5P6818，主频最高1.6GHz，支持32KB*4 I/D一级缓存， 1MB二级缓存，支持单通道32位数据总线，高达800MHz工作频率的DDR3 |
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内存 |
1GB DDR3，800MHz |
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eMMC |
8GB eMMC |
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PMIC |
使用AXP228，支持动态调频，库伦计等 |
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4G模块 |
采用QUECTEL EC20，PCIE接口 |
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WiFi / BT模块 |
型号为Realtek8723 WiFi/BT一体模块，支持802.11b/g/n制式，蓝牙4.0，USB接口 |
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GPS模块 |
灵敏度高，追踪灵敏度达到-165dBm，捕获为-148dBm |
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摄像头模块 |
标准24Pin摄像头接口，支持OV3640，300万像素摄像头 |
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以太网 |
使用RTL8211E千兆以太网PHY |
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LCD |
配置10.1英寸LVDS电容触摸液晶显示屏，分辨率1280*800 |
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音频接口 |
IIS接口，支持录音、放音，并配外部功放 |
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HDMI接口 |
1路HDMI 1.4接口（1080P/60Hz） |
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UART串口 |
2个端口，用于串口通讯和调试输出 |
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SD/HSMMC接口 |
2路SD 2.0，板上引出一个SD/MMC卡槽 |
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USB 2.0 HOST接口 |
通过1路USB HUB，扩展至2路USB 2.0 HOST接口 |
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OTG接口 |
1路OTG接口 |
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功能按键 |
包括电源按键、复位按键、中断按键等 |
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LED指示灯 |
3个LED指示灯 |
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蜂鸣器 |
1路MMBT3904/SOT蜂鸣器 |
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电池 |
供RTC使用，圆形锂电池 |
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外接电源 |
AC220 DC12V/5A电源适配器，带电源开关和指示灯 |
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尺寸 |
52*38*16CM |
硬件参数——传感器模块（标配8个传感器，1个控制器模块）
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序号 |
模块名称 |
参数 |
图片 |
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1 |
人体红外感应传感器 |
工作电压：DC3.3V 静态电流: <50uA 电平输出：高3.3 V /低0V 触发方式：L不可重复触发/H重复触发(默认重复触发) 延时时间：0.5-200S(可调)可制作范围零点几秒-几十分钟 封锁时间：2.5S(默认)可制作范围零点几秒-几十秒 感应角度：<100度锥角 工作温度：-15～70℃ 感应透镜尺寸：直径:23.2mm 菲涅尔透镜 尺寸大小：29.2mmx40mm |
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2 |
震动检测传感器 |
高灵敏震动传感器，全方位感应震动 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超15mA 工作电压：3.3V-5V 输出形式：数字开关量输出（0和1） 可以检测周围环境的震动，灵敏度可调 用于各种震动触发作用，报盗报警，智能小车，地震报警，摩托车报警等 本模块与常开型震动传感器模块相比，震动触发的时间更长，可以驱动继电器模块； |
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3 |
磁场传感器 |
12-bit ADC与低干扰AMR传感器，能在±8高斯的磁场中实现5毫高斯分辨 内置自检功能 低电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA） 内置驱动电路 I2C 数字接口 无引线封装结构 磁场范围广（+/-8Oe） 有相应软件及算法支持 最大输出频率可达160Hz |
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4 |
气压测量传感器 |
压力范围：300~1100hPa（海拔9000米~-500米） 电源电压：1.8V~3.6V（VDDA），1.62V~3.6V（VDDD） LCC8封装：无铅陶瓷载体封装（LCC） 尺寸：3.6mmx3.8x0.93mm 低功耗：5μA，在标准模式 高精度：低功耗模式下，分辨率为0.06hPa（0.5米） 高线性模式下，分辨率为0.03hPa（0.25米） 含温度输出 I2C接口 温度补偿 无铅，符合RoHS规范 MSL 1反应时间：7.5ms 待机电流：0.1μA 无需外部时钟电路 |
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5 |
光照/光强度传感器 |
本模块采用ROHM原装BH1750FVI芯片 供电电源：3.3V 光照度范围：0-65535 lx 传感器内置16bitAD转换器 直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定 |
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不区分环境光源 接近于视觉灵敏度的分光特性 可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定 标准NXP IIC通信协议 |
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6 |
烟雾传感器 |
回路电压：≤15V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：100ppm-20000ppm(不同气体浓度范围不同) 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 清洁空气中电压：≤1.5V 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对液化气、丁烷、甲烷、烟雾等有较好的灵敏度 |
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7 |
红外对射传感器 |
具有高可靠性，响应速度快 槽宽度5mm 有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮 有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA 工作电压3.3V-5V 输出形式：数字开关量输出（0和1） 使用宽电压LM393比较器 |
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8 |
温湿度传感器 |
全量程标定，两线数字输出 湿度测量范围：0～100%RH 温度测量范围：-40～+123.8℃ 湿度测量精度：±3%RH 温度测量精度：±0.4℃ 响应时间：8s (tau63%) 低功耗80μW(12位测量，1次/s) |
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9 |
继电器控制模块 |
本模块符合国际安全标准，控制区域与负载区域有隔离槽 模块带光耦隔离，触发现可靠，更稳定 采用双面FR-4线路板设计，高端贴片工艺生产 采用松乐正品继电器控制 具有电源和继电器动作指示，吸合亮，断开不亮 信号输入端有低电平信号时，公共端与常开端会导通 继电器可以直接控制各种设备和负载 有1个常开和1个常闭触点 蓝色KF301端子接控制线更方便 输入低电平有效 |
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硬件参数——传感器模块（选配37个传感器，7个控制器模块）
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序号 |
模块名称 |
参数 |
图片 |
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1 |
雨滴检测传感器 |
传感器采用高品质FR-04双面材料，超大面积5.0*4.0CM，并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更优越的性能 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA 配电位器调节灵敏度 工作电压：3.3V-5V 输出形式：数字开关量输出（0和1）和模拟量AO电压输出 使用宽电压LM393比较器 可用于各种天气状况的监测，并转成数定信号和AO输出 |
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2 |
超声波测距传感器 |
工作电压：DC 2.4V~5.5V 静态电流：2mA 工作温度：-20~+70度 输出方式：电平或UART（跳线帽选择） 感应角度：小于15度 探测距离：2cm-450cm 探测精度：0.3cm+1% UART模式下串口配置：波特率9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制 |
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3 |
声音检测传感器 |
工作电压：3.3V-5V 输出形式：数字开关量输出（0和1 高低电平） 模块对环境声音强度最敏感，一般用来检测周围环境的声音强度 模块在环境声音强度达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块D0输出低电平 |
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4 |
酒精传感器 |
回路电压：≤15V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：10ppm-1000ppm（Alcohol） 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对乙醇蒸汽有很高的灵敏度和良好的选择性 |
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5 |
紫外线传感器 |
工作电压：DC 5V 输出电压： 默认0-3V（可自己修改放大倍数） 测试精度：±1UV INDEX 工作电流：典型值 0.06mA，最大值 0.1mA 响应波长：200nm-370nm 工作温度：-20℃-85℃ |
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6 |
高精度6轴惯性导航模块 |
电压：3V~6V 电流：<10mA 焊盘间距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil (15.24mm) 测量维度：加速度：3维，角速度：3维，姿态角：3维 量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s 分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s 稳定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s 姿态测量稳定度：0.01° 数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz (波特率9600) 数据接口：串口（TTL电平），I2C（直接连MPU6050，无姿态输出） 波特率115200kps/9600kps |
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7 |
光敏传感器 |
灵敏度可调 工作电压：3.3V-5V 输出形式：a 模拟量电压输出；b 数字开关量输出（0和1） |
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8 |
热敏传感器 |
采用NTC热敏电阻传感器，灵敏度好 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA 配电位器调节温度检测阀值 工作电压：3.3V-5V 输出形式：数字开关量输出（0和1） |
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9 |
土壤温湿度检测传感器 |
采用本公司生产的优质土壤传感器做土壤湿度的检测，表面采用镀镍处理，有加宽的感应面积，可以提高导电性能，防止接触土壤容易生锈的问题，延长使用寿命 产品可以宽范围控制土壤的湿度，通过电位器调节控制相应阀值，湿度低于设定值时，DO输出高电平，高于设定值时，DO输出低电平 比较器采用LM393芯片，工作稳定 工作电压3.3V-5V |
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10 |
称重传感器 |
本模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子称而设计的，具有两路模拟通道输入，内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重）传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块 |
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11 |
霍尔传感器 |
具有电源指示灯和信号输出指示 单路信号输出 模块无触发，输出低电平；模块有触发，输出高电平 灵敏度可调（精调） 有磁场切割就有信号输出 电路板输出开关量，可以直接接单片机，蜂鸣器模块等 |
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12 |
红外反射传感器 |
检测距离：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA 配多圈可调精密电位器调节灵敏度 工作电压3.3V-5V 输出形式 ：数字开关量输出（0和1） |
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13 |
颜色识别传感器 |
本模块支持3V-5V电压输入 TCS3200是TCS230升级版本，效果更好 抗光干扰：白色LED，可控制亮，灭 可检测不发光物体颜色，最佳检测距离1cm 全部管脚引出 |
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14 |
避障传感器 |
本模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接 收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合 |
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15 |
干簧管传感器 |
比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA 工作电压：3.3V-5V 输出形式：数字开关量输出（0和1） 使用宽电压LM393比较器 |
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16 |
三轴加速度/倾斜角传感器 |
模块采用的芯片为ADXL335，ADXL335 是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三轴加速度计，提供经过信号调理的电压输出，能以最小±3 g的满量程范围测量加速度。它可以测量倾斜检测应用中的静态重力加速度，以及运动、冲击或振动导致的动态加速度。用户使用CX、CY 和CZ 引脚上的电容XOUT、YOUT 和ZOUT 选择该加速度计的带宽。可以根据应用选择合适的带宽，X 轴和Y 轴的带宽范围为0.5 Hz 至1600 Hz，Z 轴的带宽范围为0.5 Hz 至550 Hz 供电电源：3-5V，模拟量X，Y，Z三轴输出 |
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17 |
甲烷/天然气传感器 |
回路电压：≤15V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：300ppm-10000ppm（甲烷，天然气） 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） |
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TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对甲烷，天然气有很高的灵敏度 |
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18 |
可燃气体传感器 |
回路电压：≤24V（DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：300-10000ppm(甲烷，丙烷，丁烷，天然气) 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 在较宽的浓度范围内对可燃气体有良好的灵敏度 |
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19 |
液化气/丁烷/丙烷传感器 |
回路电压：≤15V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：100ppm-10000ppm(LPG，丁烷，丙烷，LNG) 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） |
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TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对液化气、丁烷、丙烷有较高的灵敏度 |
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氢气传感器 |
回路电压：≤15V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：50ppm-10000ppm（氢气） 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对氢气检测有较好的灵敏度 |
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一氧化碳传感器 |
回路电压：≤10V（AC or DC） 加热电压（高）：5±0.2V（AC or DC） 加热电压（低）：1.5±0.1V（AC or DC） 加热时间（高）：60±1 seconds 加热电压（低）：90±1 seconds 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤350mW 检测浓度范围：10ppm-1000ppm（一氧化碳） 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） |
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回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对一氧化碳具有很高的灵敏度和良好的选择性 |
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一氧化碳/甲烷/液化石油气传感器 |
回路电压：≤10V（AC or DC） 加热电压（高）：5±0.2V（AC or DC） 加热电压（低）：1.5±0.1V（AC or DC） 加热时间（高）：60±1 seconds 加热电压（低）：90±1 seconds 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤350mW 检测浓度范围：10ppm-1000ppm（一氧化碳），100ppm-1000ppm（可燃气体） 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出）； TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对一氧化碳、甲烷、液化石油气具有很高的灵敏度和良好选择性 |
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23 |
空气质量传感器 |
回路电压：≤24V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：10ppm-1000ppm（氨气、甲苯、氢气） 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） |
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相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 在较宽的浓度范围内对有害气体有良好的灵敏度 |
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24 |
臭氧传感器 |
回路电压：≤24V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：10ppm-1000ppm（臭氧） 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 在较宽的浓度范围内对臭氧有良好的灵敏度 |
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硫化氢传感器 |
回路电压：≤24V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：1ppm-200ppm（硫化氢） 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） |
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相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 氧气浓度：21%(标准条件)（氧气浓度会影响灵敏度特性），最小值大于2% 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 在较宽的浓度范围内对硫化氢有良好的灵敏度 |
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26 |
氨气传感器 |
回路电压：5±0.1V（AC or DC） 加热电压：5±0.1V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：10ppm-300ppm（氨气） 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 在较宽的浓度范围内对氨气有良好的灵敏度 |
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27 |
甲醛传感器 |
回路电压：5±0.1V（AC or DC） 加热电压：5±0.1V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：1ppm-300ppm（不同气体浓度不同，包含笨、甲苯、甲醇、酒精、丙酮、甲醛） 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） |
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灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 适宜于醇类、酮类、醛类、芳族化合物等有机溶剂的探测 |
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28 |
氟利昂传感器 |
回路电压：≤24V（AC or DC） 加热电压：5±0.2V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤900mW 检测浓度范围：10ppm-1000ppm（R134A） 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对氟利昂有很高的灵敏度和选择性 |
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29 |
二氧化硫传感器 |
回路电压：DC5V（最大DC 24V） 加热电压：5±0.2 V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤750mW 检测浓度范围：1ppm-500ppm（二氧化硫） 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 |
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双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对二氧化硫气体有很高的灵敏度 |
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30 |
甲苯传感器 |
回路电压：DC5V（最大DC 24V） 加热电压：5±0.1 V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤750mW 检测浓度范围：1ppm-500ppm（甲苯） 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 灵敏度：≥3% 响应时间：≤1S（预热3-5分钟，理论预热48小时） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对甲苯有很高的灵敏度 |
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31 |
乙炔传感器 |
回路电压：DC5V（最大DC 24V） 加热电压：5±0.2 V（AC or DC） 负载电阻：可调 加热电阻：31Ω±3Ω 加热功耗：≤800mW 检测浓度范围：1ppm-500ppm（乙炔） 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 灵敏度：≥3% 响应时间：≤10S（预热3-5分钟，理论预热24小时） 回复时间：≤30S 具有信号输出指示灯指示 双路信号输出；（模拟量输出及TTL电平输出） TTL输出有效信号为低电平，可接直接接单片机IO口 模拟量输出0~2.5V电压，浓度越高电压越高 对乙炔气体有很高的灵敏度 |
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32 |
二氧化碳传感器 |
工作电压：12±0.2V（AC·DC）； 工作电流：<150mA； 回路电压：DC6V； 负载电阻：70Ω±7； 检测浓度范围：350-10000ppm； 感应电动势压：350PPM 对应 260-360mV； 灵敏度：50MV； 响应时间：≤90S（预热3-5分钟）； 回复时间：≤30S； 元件功耗：≤0.5W； 工作温度：-10~50℃（标称温度20℃）； 工作湿度：5-95%RH（标称湿度60%RH）； 使用寿命：2-3年 |
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火焰传感器 |
可以检测火焰或者波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远 探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节） 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA 配可调精密电位器调节灵敏度 工作电压：3.3V-5V 输出形式：DO数字开关量输出（0和1）和AO模拟电压输出 使用宽电压LM393比较器 |
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34 |
电容触摸传感器 |
工作电压：2.4V~5.5V（可电池供电） 可以由外部Option选择是否启用内部稳压电路功能 工作电流@VDD=3V无负载时:低功耗模式下典型值2.5uA；快速模式下典型值9uA @VDD=3V时，在快速模式下KEY最快响应时间为100mS，低功耗模式下为200mS 各KEY灵敏度可以由外部电容进行调节(0~50pF) 提供LPMB端口选择快速模式或低功耗模式 提供直接输出模式，触发模式，开漏输出，CMOS高电平有效或低电平有效输出，经由TOG / AHLB / OD端口选择 提供两个无二极管保护的输出端TPQ0D，TPQ2D仅限于低电平有效 提供MOT1，MOT0端口选择最大输出时间:120秒/64秒/16秒/无穷大 上电后约有0.5秒的系统稳定时间，在此期间内不要触摸Touch PAD，且触摸功能无效 |
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自动校准功能，当无按键被触摸时，系统重新校准周期约4.0秒 |
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电流传感器 |
工作电压：直流 DC5V 具有信号输出指示灯 电流检测范围宽DC±35A AC：25A 电流检测分辨率60mV/A 输出过流信号指示 过流信号设置临界点可调，设置分辨1.5A 采样电流转换模拟信号输出，可接ADC，TTL电平信号输出，可接单片机IO口控制 输出信号为：模拟信号和电平信号 |
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36 |
结露传感器 |
可以检测周围环境的湿度，凝露电阻模块对环境湿度凝露最敏感，一般用来检测周围环境的湿度凝露 高湿环境下具有极高敏感性 响应速度快 抗污染能力强 高可靠性、稳定性好 结露传感器是正特性开关型元件，对低湿不敏感而仅对高湿敏感 灵敏度可调 工作电压3.3V-5V 输出形式：a 模拟量电压输出； b 数字开关量输出（0和1） 电源指示灯（红色）和数字开关量输出指示灯（蓝色） 比较器采用LM393芯片，工作稳定 |
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红外测温传感器 |
测量范围：-33~220°C（-27~428°F） 操作范围：-10~50°C（14~122°F） 精确度：Tobj=15~35°C，Tamb=25°C+/-0.6°C 全温区精确度：+/-2%，2°C 分辨率：1/16 °C 响应时间：(90%)1sec D:S（距离：靶面）：1:1 发射率：0.05~1 step.01 更新频率：1.4Hz 波长：5um-14um |
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蜂鸣器+LED灯声光报警模块 |
只需要少量外部器件 输出驱动电流最大可以达到1.5A 4~40V输入工作电压 高的工作效率 静电保护电压2KV 集成蜂鸣器，使用PWM进行控制 |
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全彩LED模块 |
优秀的PCB设计，十分美观 三基色（红绿蓝）全彩LED 5050共阳发光管，公共端接+5V，控制端低电平有效 使用PWM程序可以产生不同的颜色变化效果 |
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直流电机控制模块 |
双L9110S芯片的电机驱动 模块供电电压：2.5-12V 适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A 可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机 |
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步进电机控制模块 |
板载ULN2003A电机驱动芯片 芯片所有管脚已经引出，方便连接使用 插针5-12V供电 板载4路信号指示灯 板载XH-5P插座，可以直接连接28BYJ-48型号的步进电机 |
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LED照明模块 |
只需要少量外部器件 输出驱动电流最大可以达到1.5A 4~40V输入工作电压 高的工作效率 静电保护电压2KV |
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LED点阵显示控制模块 |
采用2片595驱动8X8点阵管，只需要单片机3路IO口，不会浪费IO使用率，根据点阵管动态扫描原理进行显示 宽工作电压3.3V到5V 兼容LCD1602/12864接口，直接插在模块上就可以使用，非常方便8X8点阵LED模块 兼容LCD1602/LCD12864接口，可以显示汉字《天天向上》字符，英文等，配送51参考程序 |
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IP Camera网络高清摄像头 |
源自华为海思芯片方案 百万高清像素 手机/网络远程监控 支持双向语音对讲 云台旋转（水平355°，垂直90° 支持邮件报警/移动侦测 支持TF卡存储 |
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硬件参数——ZigBee模块
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ZigBee主控模块 |
本主控模块采用的主芯片为TI公司的ZigBee第二代SOC高配芯片CC2530F256。该模块是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee和RF4CE应用的一个真正的片上系统(SoC)解决方案。具有如下特点： 模块结合了领先的RF收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU、8KB RAM、256K闪存 模块有不同的低功耗运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统，且模式切换时间极短 灵敏度高，发送距离远：该模块采用板载PCB天线，平均增益达到3dB以上，经户外实际测试，开阔地通信距离可达200-300m，完全达到了外置天线的通信距离，效果良好 工作频段：2.4GHz 工作电压：2.0V-3.6V 工作温度：-40℃～85℃（标称温度20℃） 储存温度：-40℃～125℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 模块引出CC2530所有IO引脚，便于功能扩展，连接方式为两排排针连接（2*11PIN, 2.0mm间距） 尺寸大小：21mmx25mm 该模块和本公司所生产的协调器，路由器及终端底板配合使用，构成ZigBee网络。 |
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ZigBee协调器节点底板 |
ZigBee主控模块与ZigBee协调器节点底板构成ZigBee协调器节点，通过主机发送的指令，来发送或接收路由节点或者终端节点数据，并将接收到的数据发送给主机。该底板具有的功能特点： 主控模块接口：2.0间距22针（2排，每排11针）插座接口，与ZigBee主控模块相连接 主机通讯：通过串口电平转换芯片与主机实现串口通信 与其他节点通信：通过连接的主控板RF功能实现 供电方式：USB、直流5V或单节锂电池（3.7V）均可 ZigBee主控模块：主控模块供电电路，DC 3.3V 充电电路：锂电充电电路 功能接口：Debug接口，兼容TI标准仿真工具 功能按键：1个复位，3个普通按键 LED指示灯：电源指示灯、充电指示灯和组网指示灯 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 尺寸大小：40mmx68mm |
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ZigBee路由器节点底板 |
ZigBee主控模块与ZigBee路由器节点底板构成ZigBee路由节点，在协调器节点不能和所有的终端节点通信时，路由器节点作为一种中介使协调器节点和终端节点通信，实现路由通信功能。该底板具有的功能特点： 主控模块接口：2.0间距22针（2排，每排11针）插座接口，与ZigBee主控模块相连接 与协调器或终端或路由节点通信：通过连接的主控板RF功能实现 供电方式：USB、直流5V或单节锂电池（3.7V）均可 ZigBee主控模块：主控模块供电电路，DC 3.3V 充电电路：锂电充电电路 功能接口：Debug接口，兼容TI标准仿真工具 功能按键：1个复位，2个普通按键 LED指示灯：电源指示灯、充电指示灯和组网指示灯 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 尺寸大小：40mmx63mm |
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ZigBee终端设备节点底板 |
ZigBee主控模块与ZigBee终端设备节点底板和传感器模块、控制节点模块、RFID模块等构成ZigBee终端节点，完成对设备的控制和数据的采集，包括传感器模块、控制节点模块、RFID模块等数据。该底板具有的功能特点： 主控模块接口：2.0间距22针（2排，每排11针）插座接口，与ZigBee主控模块相连接 传感器模块、控制节点模块、RFID模块等接口：2.0间距22针（2排，每排11针）插座接口，与传感器模块、控制节点模块、RFID模块等相连接，引出所有IO口 与协调器或路由节点通信：通过连接的主控板RF功能实现 供电方式：USB、直流5V或单节锂电池（3.7V）均可 ZigBee主控模块：主控模块供电电路，DC 3.3V 充电电路：锂电充电电路 功能接口：Debug接口，兼容TI标准仿真工具 功能按键：1个复位，1个普通按键 LED指示灯：电源指示灯、充电指示灯和组网指示灯 工作温度：-20~50℃（标称温度20℃） 储存温度：-20~70℃（标称温度20℃） 相对湿度：小于95%RH（标称湿度65%RH） 尺寸大小：40mmx63mm |
硬件参数——RFID射频开发套件
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RFID射频开发套件 （高频13.56MHz） |
RFID主控MCU选用STC公司的STC89C54RD增强型51单片机 最高时钟频率可达80MHz 片内搭载16KB的FLASH程序存储器ROM和1KB的数据存储器RAM 射频读写芯片采用NXP公司高集成度的CLRC632，其传输率可高达424kbps 支持ISO14443 A&B、ICODE1、ISO15693多标准射频协议 最大非接触距离可达100mm 配置规格16×2个字符的点阵显示屏，可对相应的数据操作进行显示 RFID系统通过串行口与上位机网关进行数据通信 可选配125KHz低频、900MHz超高频和2.4GHz开发套件 |
软件参数——Android 5.1.1 Lollipop
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操作系统 |
Android 5.1.1 Lollipop |
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系统内核版本 |
Linux 3.4.39 |
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系统引导程序 |
U-boot2014.07 |
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串口调试工具 |
Minicom终端 |
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交叉编译工具 |
Arm-eabi-4.8（gcc4.8） |
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文件系统格式 |
Ext4 |
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图形用户界面GUI |
Android 5.1.1 Lollipop |
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移动4G功能 |
实现4G上网功能和接收/发送信息功能 |
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无线WiFi功能 |
支持802.11b/g/n无线协议，实现WiFi无线上网功能 |
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Bluetooth蓝牙功能 |
支持Bluedroid蓝牙协议栈，实现蓝牙数据通信 |
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CMOS类摄像头功能 |
实现图像预览、拍照、录像功能 |
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GPS定位功能 |
实现对定位数据的采集和接收 |
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网口模块驱动 |
千兆有线以太网 |
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HDMI显示驱动 |
支持HDMI音频、视频输出 |
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AUDIO音频驱动 |
实现录音和播放功能 |
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LCD显示驱动 |
支持10.1英寸液晶显示屏，支持背光调节功能 |
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TOUCH触摸驱动 |
支持电容式多点触摸驱动 |
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USB HOST主设备驱动 |
支持USB鼠标、USB键盘、U盘读取功能 |
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USB OTG从设备驱动 |
支持ADB和MTP功能 |
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Keypad按键驱动 |
支持4个GPIO按键功能 |
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SD/MMC存储驱动 |
支持32GB大容量SD卡存储器的读写操作 |
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RTC时钟驱动 |
支持实时时钟功能 |
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UART串行通信驱动 |
支持调试串口和通信串口功能 |
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MFC编解码驱动 |
支持H.264、MPEG4、H.263、MJPEG等格式的编解码功能 |
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BEEP蜂鸣器驱动 |
支持蜂鸣器的控制功能 |
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LED指示灯驱动 |
支持指示灯的控制功能 |
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USB摄像头驱动 |
支持USB摄像头的预览和拍照功能 |
实验教程内容
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第一章 物联网概述 |
1.1 物联网的概念及特征 1.2 物联网的发展 1.3 物联网应用技术 |
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第二章 CES-IOT6818物联网实验平台 |
2.1 物联网网关实验平台介绍 2.2 物联网ZigBee实验设备介绍 2.3 物联网RFID实验设备介绍 |
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第三章 物联网网关操作系统概述 |
3.1 Android操作系统简介 3.2 Android系统架构 3.3 Android应用组件 3.4 Android发行版本 |
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第四章 物联网网关系统移植开发实验部分 |
实验一 安装Ubuntu Linux操作系统实验 实验二 搭建Android开发环境实验 实验三 编译Android系统实验 实验四 烧录Android系统实验 实验五 编写HelloAndroid应用程序实验 |
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第五章 物联网网关设备驱动开发实验部分 |
实验六 BUZZER蜂鸣器控制实验 实验七 LED指示灯控制实验 实验八 UART串口通讯实验 实验九 WiFi无线通讯实验 实验十 GPS定位系统实验 实验十一 BT蓝牙通讯实验 实验十二 4G模块通信实验 |
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第六章 物联网单片机基础实验部分 |
实验十三 CC2530程序的编译与烧写 实验十四 IO端口实验 实验十五 定时器实验 实验十六 CC2530AD转换实验 实验十七 单片机与PC机的通信 实验十八 CC2530外部中断实验 实验十九 CC2530无线通信实验 实验二十 RFID编译烧写实验 实验二十一 RFID串口通信实验 实验二十二 RFID控制LCD和蜂鸣器实验 |
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第七章 物联网传感器应用实验部分 |
实验二十三 温湿度传感器实验 实验二十四 人体红外感应传感器实验 实验二十五 光照/光强度传感器实验 实验二十六 震动传感器实验 实验二十七 气压传感器实验 实验二十八 磁场传感器实验 实验二十九 红外对射传感器实验 |
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实验三十 烟雾传感器实验 实验三十一 继电器控制模块实验 实验三十二 射频读卡器实验（一） 实验三十三 射频读卡器实验（二） 实验三十四 射频读卡器实验（三） |
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第八章 物联网综合应用实验部分 |
实验三十五 ZigBee组网实验 实验三十六 运输车震动系统 实验三十七 消防报警系统 实验三十八 智能路灯系统 实验三十九 气象信息系统 实验四十 农业智能大棚系统 实验四十一 智能家居系统 实验四十二 门禁系统 实验四十三 食堂饭卡管理系统 |
产品配置清单
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8个传感器，1个控制器模块 1个ZigBee协调器节点底板 3个ZigBee路由器节点底板 配10.1英寸电容触摸显示屏 （标配） |
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37个传感器，7个控制器模块 （选配） |
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用户光盘 |
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SD卡 |
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实验教程 |
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触摸笔 |
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交叉、直连串口线 |
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RFID射频开发套件 |
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网线 |
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仿真器 |
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USB线 |
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摄像头 |
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电源适配器 |
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4G模块 |
服务支持
技术支持联系方式：
电话：0755-86325375 86325376 26401175 26401176
传真：0755-26400848-803
技术支持服务时间：
周一至周五：9：00～12：00，13：30～18：00
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