工业机器人:IRB 52 技术参数 机器人版本:IRB 52 到达距离: 1.2 m 承重能力: 7 kg 轴数: 6 防护等级: IP 67
轴运动 轴 工作范围1.2m到达距离 工作范围1.45m到达距离 最快速度
1. 旋转 +180° to -180° +180° to -180° 180°/s 2. 摆动 +110° to -63° +120° to -90° 180°/s +136° to -63° +150° to -90° 3. 摆动 +55° to -235° +65° to -245° 180°/s 4. 旋转 +200° to -200° +200° to -200° 320°/s 5. 弯曲 +115° to -115° +115° to -115° 400°/s 6. 旋转 +400° to -400° +400° to -400° 460°/s