工作原理：通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

说明：这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。

一、马达无法启动

1.故障现象:马达无法启动，无任何反应。

2.故障原因:电源未接通、启动器故障、熔断丝烧断等。

3.解决方法:

(1)检查电源是否接通，确保电源线路正常;

(2)检查启动器是否正常，如有问题及时更换;

(3)检查熔断丝是否烧断，烧断的话需要更换新的熔断丝。

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二、马达噪音过大

1.故障现象:马达运行过程中噪音过大，有异常声响。

2.故障原因:轴承故障、轴颈磨损、绕组故障等。

3.解决方法:

(1)检查轴承是否磨损或损坏，需要更换;

(2)检查轴颈是否磨损，需要更换轴颈;

(3)检查绕组是否故障，需要更换绕组。

三、马达旋转方向不正确

1.故障现象:马达旋转方向与实际要求不符。

2.故障原因:电源接线错误、控制器故障等。

3.解决方法:

(1)检查电源接线是否正确，不正确的话需要重新接线;

(2)检查控制器是否故障，如有问题及时更换。

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四、马达振动过大

1.故障现象:马达运行过程中振动过大，有明显的震动。

2.故障原因:固定不稳、轴承间隙过大等。

3.解决方法:

(1)检查马达的固定是否稳固，需要加强固定;

(2)检查轴承间隙是否过大，过大需要更换轴承。

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五、马达过热

1.故障现象:马达运行过程中温度过高，烫手。

2.故障原因:散热不良、工作电压过高等。

3.解决方法:

(1)检查散热系统是否良好，不良需要加强散热;

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