测试概述

导航精度的测试完全参考 ASTM F2554-18 Standard Practice for Measurement

of Positional Accuracy of Computer Assisted Surgical Systems 中第 8 章

的描述。

尖头靶标

2前置条件：

1. 对2554基座和参考架工具进行计量，得到计量数据及参考架工具的工具文件。

2. 选择具有***的工具（******为 2mm 直径的圆头工具，又称尖头靶标

工具），通过计量或设计文件得到其工具文件以及其***坐标信息。

2测试过程介绍

2554 基座的位置：

位置 1：1.5m 中心位置

位置 2：2m 中心位置

位置 3：2m ***右侧位置

位置 4：2m ***下方位置

? 步骤 1：将 2554 基座置于位置 1 处。

? 步骤 2：尖头靶标的***置于 2554 基座 20 号点位置，尖头靶标垂直于 2554

基座进行自转，分别用导航设备采集靶标平面与导航设备平面的夹角在

-60°，-45°，-30°，-15°，0°，15°，30°，45°，60°位置时，尖

头靶标在参考架工具坐标系下的***坐标。

? 步骤 3：尖头靶标的***置于 2554 基座 20 号点位置，尖头靶标垂直于导

航设备平面进行前后倾倒，分别用导航设备采集靶标平面与导航设备平面的

夹角在-35°，-15°，-10°，-5°，0°，5°，10°，15°，35°位置时，

尖头靶标在参考架工具坐标系下的***坐标。

? 步骤 4：尖头靶标的***置于 2554 基座 20 号点位置，尖头靶标平行于导

航设备平面进行左右倾倒，分别用导航设备采集靶标平面与导航设备平面的

夹角在-35°，-15°，-10°，-5°，0°，5°，10°，15°，35°位置时，

尖头靶标在参考架工具坐标系下的***坐标。

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? 步骤 5：首先计算步骤 2-4 中的 27 个位置的平均位置坐标为（

x, y, z），

然后计算上述 27 个位置。

? 与该平均位置之间的距离偏差。***后计算上述 27 个距离偏差的值，平

均值和均方差。

? 步骤 6：尖头靶标以垂直基座平面的姿态，分别置于 2554 基座 1-47 号点（特

别的，对于 35-42 号点，需要尖头靶标垂直斜面），用导航设备采集每个点

位下，尖头靶标在参考架工具坐标系下的***坐标。

? 步骤 7：首先计算步骤 6 中第 20 号点的坐标位置与 1-47 号点的坐标位置的

距离，得到 46 个距离测量值。根据 2554 的计量报告，得到 2554 基座的第

20 号点与其他 1-47 号点的距离计量值。计算每个测量值与计量值的误差绝

对值，共得到 46 个距离误差值，对这 46 个值求值，平均值混合均

方差。

? 步骤 8：将 2554 基座分别置于位置 2，位置 3 和位置 4 处，每个位置重复

步骤 2-步骤 7。