近红外光学定位系统

1、产品简介

AimPosition 光学定位系统是基于双目立体视觉进行跟踪和定位的光学导航设备，由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。AimPosition 光学定位系统可动态地在特定的三维空间中确定任何工具 的位置。

系统基于FPGA技术平台构建，提高了双目视觉图像采集的高同步性、稳定性、可动态地在待定地三维空间中实时追踪工具位置，追踪精度可达0.12mm(RM5)。产品特点：基于FPGA自主研发地光学定位系统可同时采集多个标记点实时现场视频同步记录主被动兼容多种数据传输方式：WIFI、USB、以太网USB数据通信，即插即用。

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2、产品特性

1） 基于 FPGA 技术的光学定位系统平台构建，提高了双目视觉图像采集的高度同

步性、稳定性，可有效抑制图像噪声；

2） 具有更高的定位追踪精度；

3） 配置了彩色摄像头和显示屏，可实时记录现场定位跟踪场景；

4） 通过显示屏，即时了解系统监测状态及查看双目视觉捕捉状态。

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3、产品参数

1)?性能

定位精度 ：0.12mm（RMS）

采样频率 ：60Hz

系统工作温度 ：5-40℃

系统预热时间 ：≤1min

储存（运输）温度 -20~55℃

视场范围 ：1—2.4m

2)?数据通信方式

数据接口（可选） USB2.0 高速，以太网，WiFi ；

USB数据通信，即插即用

有线／无线通信

千兆以太网高速传输，

WIFI无线传输，方便快捷

三种通信方式互不干扰，可同步调试

数据传输率

USB2.0：480Mbps

以太网：1000Mbps

WiFi：460.8Kbps

3)?工具

工具类型 :被动/主动

工具数量 :200 个标记点

工具修改:软件自动识别

4)?电源

INPUT:AC100-240V 0.8A Max.

OUTPUT: DC12.0V 2.0A

5)?其他

二类激光器指示视场中心

中心彩色相机

获取空间图像，更直观的获取视场范围

LCD 显示屏

1.指示标记点在视场中的位置，接近边缘时提供变

色提示。

2.显示中心彩色相机拍摄的图像。

3.控制激光打开关闭，显示系统状态信息。

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4、产品型号规格

型 号：AP-STD-200

重 量：2.3KG±0.1KG

仪器尺寸：608.5mm*118.34mm*103.5mm（长*宽*高）

外包装尺寸：720mm*290mm*250mm（长*宽*高）

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5、电气安全

本产品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 类激光的要求。

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6、应用范围

适用于科研教学、手术导航、手术机器人、虚拟现实、运动分析、医疗康复等领域。目前已 应用神外穿刺手术机器人、脑出血穿刺手术机器人、粒子植入手术机器人、放射 机器人、口腔种植导航系统、口腔种植手术机器人、膝关节置换手术机器人、髋关节置换手术机器人、踝关节置换手术机器人、脊柱置钉机器人、骨科手术机器人、骨折复位手术机器人、创伤骨科手术机器人、手术机器人虚拟教学培训、胸腹部穿刺活检机器人、TMS经颅磁刺激 机器人、基于光学定位导航的聚焦超声 机器人等领域。

手术机器人特点

手术机器人，具有微创操作、灵活度高、三维高清成像、滤震、学习周期短、减少辐射等优点。集成医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的 交叉科学。是 近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。

美国、欧洲的手术机器人临床应用已较为成熟，国内由于起步晚、周期较长等原因，目前进入临床应用的产品还不多且市占率较低。但在政策导向 医保加持 产品力提升 5G远程 术式的加持下，不少研究团队已进入这个赛道，在骨科手术、神经外科、肿瘤消融、其它微创手术、整形外科、牙科、植发、按摩、针灸等领域进行 ，未来国产手术机器人定百花齐放，欣欣向荣。

艾目易简介

广州艾目易科技有限公司成立于2017年，是 少数几家具备 机器人软件系统能力的企业，是 的手术导航与机器人定位系统提供商，为企业提供手术机器人的整体解决方案、技术服务。 艾目易由广东省医疗机器人和人工智能领域的 广州市“珠江科技新星”（2014）、中国科学人（2015）年度人物杨荣骞博士创办，从创办起就瞄准 具备 难度的手术机器人领域核心技术，于2019年研制出目前国内的近红外光学定位系统。 基于艾目易强大的软件系统，目前已成功支持开发了手术导航定位仪、牙科机器人等均为 的 智能设备，是上海联影等 医疗装备企业的产品、技术供应商与合作伙伴，同时开始应用于工业机器人领域，支撑国内机器人产品升级，目前已成为新松等 机器人企业的产品、技术供应商与合作伙伴。 艾目易自创办以来，依托 的技术和 产品，先后获得番禺区 “青蓝计划” 创业大赛一等奖、广州青年 创业大赛生物医药领域 市场潜力奖，并通过全国科技型中小企业、知识产权管理体系等相关认证。艾目易目前已获发明 7项，实用 10项，外观 2项、软件著作权3项。