参数名称

单位

SIN-INS6000A

SIN-INS6000B

SIN-INS6000C

SIN-INS6000D

工作性能

GPS有效4m基线

自寻北精度

deg

≤0.3*Secant Latitude

≤0.4*Secant Latitude

≤0.5*Secant Latitude

≤1.0*Secant Latitude

方位角精度

deg

≤0.05

≤0.05

≤0.05

≤0.05

姿态角精度

deg

≤0.03

≤0.03

≤0.05

≤0.05

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度

deg

≤0.06，1h

≤0.08，1h

≤0.1，1h

≤0.2，1h

姿态角保持精度

deg

≤0.05，1h

≤0.05，1h

≤0.08，1h

≤0.08，1h

位置精度

km

≤8，0.5h

≤10，0.5h

≤12，0.5h

≤15，0.5h

≤0.03，5min

≤0.04，5min

≤0.05，5min

≤0.06，5min

系统测量范围

方位测量范围

deg

±180

姿态测量范围

deg

±90

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1

测量范围

deg/s

±1000

±1000

±1000

±1000

1.1.2

偏置稳定性

°/h

0.06

0.08

0.1

0.2

1.1.3

偏置重复性

°/h

0.06

0.08

0.1

0.2

1.1.4

随机游走系数

o/√h

≤0.006

≤0.008

≤0.01

≤0.02

1.1.5

标度因数非线性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.1.6

标度因数不对称性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.1.7

标度因数重复性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.2 加速度计

1.2.1

测量范围

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置稳定性

mg