我公司研制开发了适用于具体实际生产的钢管自动喷标机。该设备采取喷头悬臂式，即喷头前后位置固定不变，钢管由辊道带动前进。这种喷标方式具有占地位置比较小，相对成本比较低等优点；但是在钢管行进过程中，其轴端会因与辊道的支撑块相碰而产生不同程度的跳动，从而影响了钢管表面字符喷印的效果。此外，喷头悬臂式喷标机还难以实现对钢管进行全长喷印。针对实际生产中存在的这些不足，北斗公司研制和开发了龙门式钢管自动喷标机，改善了悬臂式喷标机的不足，有效的提高了喷标质量

油漆喷标机主要包括喷标立柱、龙门机架、喷头移动机构，喷头托架升降调整机构。喷头的移动主要由伺服电机带动，通过连接在伺服电机主轴上的齿轮与龙门机架上的齿条相啮合从而使得整个机构产生移动。同时，滚动轴承与横梁上的导轨形成导轨副，起到导向作用的同时实现限位作用，限制了运动小车整体框架的上下、左右及各方向的旋转度，使得小车只能沿着钢管轴向运动。喷头托架升降位置调整是根据不同批次的钢管直径，利用手轮调整好拖架位置后并锁死，使得喷头在由气缸驱动到达处时与钢管之间恰好有的喷印间距。

工作原理：本机采用压送式喷砂(喷丸)结构,即利用压缩空气在高压罐内高速流动形成高压作用,将高压罐内的砂料通过输砂管喷出,然后随压缩气流由喷枪嘴高速喷射到工件表面,达到喷砂加工的目的 喷枪内压缩空气和砂料边混合边喷射，使压缩空气得到充分利用，空气流量和砂料流量调节方便，能得到理想的混合比，能源和砂料消耗少，研扫效率高。

由于喷标机系统控制的对象参数比较复杂，且要求电气控制系统担负一定的管理功能。根据系统的设计规则，为了提高系统的可靠性和可维护性，喷标机电气控制部分主要采用了Siemens PLC的模块化设计方案，其中的伺服控制单元由PLC的CPU，脉冲发生模块FM和三菱系列伺服放大器以及电机组成；以一体机作为高层界面控制，协调好各模块的工作顺序，以达到工艺设计的要求。