6XV1830-0EH10

6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，最大长度: 1000m, 最小订购数量: 20m, 按米销售

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西门子电缆Profibus FC快速连接标准电缆，总线电缆径向对称设计，允许采用剥线工具，可以快速、方便的装配总线连接器。标准总线电缆专门为装配设计
● 实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
● 铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，外观紫色。
● 符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
● 带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。
● 工作参数：单线传输最大规格：1000m，加中继器可延长至10000m
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Profibus总线电缆         6XV1830-0EH10
这是西门子很常见的通讯线缆。

 前言

    现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题，以现场总线为基础的全数字控制系统是 21 世纪自动化控制系统的主流。PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设计，使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0～20mA并行信号线，用于分布式控制系统的高速数据传输。PROFIBUS-DP主要应用于现场设备级，它的响应时间从几百 到几百ms，数据传输速率为9.6kbit/s～12Mbit/s，传输的数据容量为每个报文多达244个字节，传输介质为屏蔽双绞线或光缆，被广泛应用于楼宇自动化、水电厂管理和工业过程自动化控制系统中。

2 软起动控制器中PROFIBUS-DP通讯接口的硬件设计

    在软起动控制器的PROFIBUS-DP硬件接口电路设计方案上，采用单片机 + 专用集成芯片SPC3 + RS485驱动的方案。

2.1 SPC3简述

    SPC3（SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER）为优化的智能PROFIBUS-DP从站，集成有PROFIBUS-DP物理层的数据收发功能，可独立处理PROFIBUS-DP协议。SPC3的内部有RAM、方式寄存器、状态寄存器、中断寄存器以及各种缓冲器指针和缓冲区等。SPC3有8根数据线和11根地址线，其中8根数据线与地址线复用，可以接80C32、80C166、80C196、HC196等单片机。SPC3内部集成了1.5KB的双口RAM作为SPC3与软件/程序的接口，能自动调整9.6K到12M波特率。

2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件设计

    PIC16F877与PROFIBUS-DP网络的连接通过一个PROFIBUS-DP网络的协议芯片SPC3和RS-485驱动电路组成。PROFIBUS-DP接口主要由处理器接口和串行总线接口组成。

    处理器接口电路如图1示：80C32通过P0口和P2口扩展外部存储器，将SPC3内部的双口RAM作为自己的外部RAM，通过对双口RAM的读写来完成对SPC3的初始化和有关数据的交换。图中P1是指用双PIC16F877设计的软起动控制器，作为通讯的从站，PIC16F877集成了SPI接口，可以和协议芯片SPC3结合，以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP总线网络上的连接。

图1 处理器接口电路

图2串行总线接口电路

    SPC3芯片通过请求发送信号（RTS），发送数据信号（TXD），接收数据信号（RXD）,通过高速光耦HCPL7720和总线收发器ADM1485相连，构成串行总线接口。如图2所示，尽管SPC3已经集成了物理层的数据传输功能，但它不具备RS-485的驱动接口，因此添置了RS-485的驱动电路。目前能满足12M波特率的驱动器芯片为数不多，有SN65ALS176，SN75ALS176，ADM1485等，本系统中选用的是ADM1485。另外为了避免总线上的信号对电路的影响，在SPC3与RS-485总线驱动电路之间采用光电隔离。TXD、RXD信号的隔离器件选用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720，RTS的信号隔离器件选用HCPL0601。

3 通讯接口的软件设计

    PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP协议，能够处理PROFIBUS-DP状态机构，因此80C32不用参与处理PROFIBUS-DP状态机。80C32的主要任务是对SPC3进行合理的配置、初始化及对各种报文的处理。

   对SPC3的软件操作主要包括两个部分：SPC3的初始化和SPC3的中断处理。主程序和中断程序流程图分别如图3和图4所示。

图 3 主程序流程图 图4中断程序流程图

    SPC3的初始化程序应放在主程序的前面，而中断处理程序完成CPU对SPC3中断输出的响应。 SPC3上电复位之后.在正常工作之前必须进行初始化，以配置各个寄存器。中断处理程序用于处理SPC3发生的各种事件，这些事件包括新的参数报文事件：全局控制命令报文事件，进入或退出数据交换状态事件，新的配置报文事件，新的地址设置报文事件，监测到波特率事件和看门狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站传送的不同输出数据时会产生输出标志位，CPU通过在应用循环中轮询标志位来进行接收主站数据。对于特定应用的诊断信息需要实时传递到主站。主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在一当有空闲BUF时应用程序输入诊断信息，并请求更新。对于实时性要求严格的系统，应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。

    由于用于现场的设备要特别考虑抗干扰能力，因此在设备硬件抗干扰技术的基础上，软件方面采用指令冗余，设置软件陷阱，系统的自检及软硬件相结合的看门狗技术，保证软件出轨的自动恢复，从而进一步提高系统的抗干扰能力。

4 结论

    软起动器有很多优点，然而，目前国内生产的异步电机的软起动器大多都不带通信接口，有一些带通信接口的，也多为 RS232 或 RS485 串行总线，这些串行总线,由于自身的特点,不适合工业现场控制,有碍于电动机机群的进一步网络化发展和企业管控一体化及综合自动化的实现。本文介绍的带 PROFIBUS-DP总线接口的软起动控制器，可以解决传统软起动器现场通信的不足，实现电动机的群控，促进企业综合自动化的底层网络建设，并能带来显著经济效益。

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西门子DP电缆接线示意图：



西门子DP接头数据参数：

6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 

屏蔽, 为快速安装而特殊设计，最大长度: 1000m, 最小订购数量: 20m, 按米销售 

6XV1830-0GH10 SIMATIC NET, 

PROFIBUS FC 食品总线电缆，带 PE 护套， 用于食品业和饮料业，2 芯，屏蔽，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m 

6XV1830-0JH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 坚固总线电缆，带 PUR 

护套，用于化工和机械等恶劣环境使用，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m 

6XV1830-0LH10 SIMATIC 

NET,PROFIBUS FC FRNC 电缆 GP, 总线电缆，阻燃及无卤素总线电缆，共聚物外壳，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m 

6XV1830-0MH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 船用电缆 SIENOPYR, 轮船和海上设备用铜缆, 

按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m 

6XV1830-0PH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 绞缆, 

用于高柔性应用(可扭曲), 最大订购长度: 1000m, 最小订购量: 20m, 按米销售 

6XV1830-1EN50 SIMATIC NET, 

PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 在线轴盒中 50m 

6XV1830-1ET10 SIMATIC 

NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 在线轴盒中 100m 

6XV1830-3EH10 

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 

120mm，双芯屏蔽线，按米销售，最大长度: 1000m, 最小订购量: 20 m 

6XV1830-3FH10 SIMATIC NET, 

PROFIBUS FC 接地电缆, 2 芯, 屏蔽，按米销售，最大长度: 1000m, 最小订购量: 20 m 

6XV1830-3GH10 

SIMATIC NET, PROFIBUS 彩色电缆, 2 芯, 屏蔽, 最大加速度： 4 m/s2,弯曲次数，最少 5 次，按米销售，最大订货数量： 

1000m, 最小订购量: 20 m 

6XV1831-2A SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE IS GP, 

BUS CABLE 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL- MOUNT F. FAST MOUNTING, MAXIMAL LENGTH: 

1000 M, MINIMAL LENGTH: 20 M SOLD BY THE METER 

6XV1831-2K SIMATIC NET, 

PB FC 柔性电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 最大订货数量： 1000m, 最小订购量: 20m, 按米销售 

6XV1831-2L SIMATIC NET, PB FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 

百万次弯曲次数 120mm，2 芯，屏蔽，按米销售，最大订货数量: 1000m, 最小订购量: 20 m 

6XV1860-2R SIMATIC 

NET, PROFIBUS 混合标准电缆 GP, 带 4xCu(1.5 平方毫米) 和 2xCu(0.64 mm)电缆, 屏蔽, ET200, 按米销售, 

最大长度: 1000m, 最小长度: 20 m 

6XV1860-2S SIMATIC NET, PROFIBUS 混合高强度电缆, 

非焊接，拖缆，带 4xCu(1.5 平方毫米) 和 2xCu(0.64 mm)电缆, 屏蔽, ET200, 按米销售, 最大长度: 1000m, 最小长度: 

20 m 

6XV1840-2AH10 SIMATIC NET,IE FC TP标准工业以太网通讯电缆 (米),GP2x2芯屏蔽，应用范围： 

用于工厂车间中的结构化布线，专用于快速装配，特别适用于汽车行业（如喷漆生产线） 技术说明： 电缆规格cat 5e特征阻抗，1-100 mhz时100 Ω ± 

15 Ω绝缘电阻 500 mΩ km芯线绝缘pe 1.5 mm工作温度-40 oc 到+70 oc运输/贮存温度-40 oc 到 +70 oc允许张力≤ 150 

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